「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Agile and Cooperative Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 四角体は、荷重が高速で到達しにくい場所に荷重を運ぶことができます。 単一の … 続きを読む →

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Learning Hamiltonian Dynamics with Bayesian Data Assimilation

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、未知のハミルトニアン動的システムにおける時系列予測のためのニ … 続きを読む →

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Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、一致した不確実性と比類のない不確実性の存在下で、非線形制 … 続きを読む →

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Gravity Compensation of the dVRK-Si Patient Side Manipulator based on Dynamic Model Identification

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 Da Vinci Research Kit（DVRK、DVRK Class … 続きを読む →

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Communication- and Computation-Efficient Distributed Submodular Optimization in Robot Mesh Networks

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットメッシュネットワークで分散サブモジュラー最適化のための通信および計 … 続きを読む →

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Neuro-LIFT: A Neuromorphic, LLM-based Interactive Framework for Autonomous Drone FlighT at the Edge

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 自律システムへの人間の直感的な相互作用の統合は限られています。 従来の自然 … 続きを読む →

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Agricultural Industry Initiatives on Autonomy: How collaborative initiatives of VDMA and AEF can facilitate complexity in domain crossing harmonization needs

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 農業産業は、自律技術の採用が増加することにより、大きな変化を遂げています。 … 続きを読む →

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Digital Twin-Enabled Real-Time Control in Robotic Additive Manufacturing via Soft Actor-Critic Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 スマート製造システムは、複雑なプロセスを最適化するために、適応制御メカニズ … 続きを読む →

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DIAL: Distribution-Informed Adaptive Learning of Multi-Task Constraints for Safety-Critical Systems

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 安全な強化学習は、伝統的に事前に定義された制約機能に依存しており、自律運転 … 続きを読む →

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Scaling Robust Optimization for Multi-Agent Robotic Systems: A Distributed Perspective

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、確率的および決定論的な不確実性の下で、マルチエー … 続きを読む →

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