「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Piecewise Residuals of Control Barrier Functions for Safety of Switching Systems using Multi-Output Gaussian Processes

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 コントロールバリア関数 (CBF) は、集合不変性を確立することで安全性を … 続きを読む →

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Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions for Safety Critical Systems

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間とともに変化する制御限界を持つシステムの安全性の保証につ … 続きを読む →

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Autonomous vehicle decision and control through reinforcement learning with traffic flow randomization

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習に基づく自動運転車の意思決定と制御タスクに関する現在の研究のほとん … 続きを読む →

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A Comparative Study of Rapidly-exploring Random Tree Algorithms Applied to Ship Trajectory Planning and Behavior Generation

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 Rapidly Exploring Random Tree (RRT) ア … 続きを読む →

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Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、不確実性の下で安全な宇宙船の自律性のための堅牢な経路計画フレー … 続きを読む →

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Continuous Dynamic Bipedal Jumping via Adaptive-model Optimization

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 動的かつ連続的なジャンプは、二足歩行ロボット制御において未解決ながらも依然 … 続きを読む →

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Hybrid Navigation Acceptability and Safety

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 自律型船舶は、特に海軍防衛分野において、顕著で受け入れられているソリューシ … 続きを読む →

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Automated Real-Time Inspection in Indoor and Outdoor 3D Environments with Cooperative Aerial Robots

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、雑然とした未知の空間で 3D 構造を検査するために、分散した … 続きを読む →

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PID Tuning using Cross-Entropy Deep Learning: a Lyapunov Stability Analysis

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 水中無人車両 (UUV) は、身体に作用する外部の妨害力を常に補償する必要 … 続きを読む →

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Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 予期せぬ動作条件へのロボットの適応は、複雑な現実世界の設定で持続性と堅牢性 … 続きを読む →

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