「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Constrained Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous: Learning-Based Time Shift Governor

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、二体問題の設定においてランデブーおよびドッキング (RD) … 続きを読む →

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Safe Non-Stochastic Control of Control-Affine Systems: An Online Convex Optimization Approach

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、有界非確率ノイズ、つまり先験的に未知であり、必ずしも確率モデルに … 続きを読む →

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Digital Modeling of Massage Techniques and Reproduction by Robotic Arms

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、伝統的な中国医学 (TCM) マッサージ技術のデジタル モデ … 続きを読む →

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Teleoperation of Continuum Instruments: Investigation of Linear vs. Angular Commands through Task-Priority Analysis

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低侵襲手術 (MIS) のための遠隔操作連続器具の課題につい … 続きを読む →

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Modeling, Planning, and Control for Hybrid UAV Transition Maneuvers

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 小型無人航空機 (UAV) は、民間用途と防衛用途の両方で、偵察と測量の標 … 続きを読む →

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Discrete-Time Distribution Steering using Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 状態分布制約を伴う最適制御問題は、その表現力に注目が集まっていますが、解決 … 続きを読む →

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A switching Kalman filter approach to online mitigation and correction sensor corruption for inertial navigation

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、パラメータ拡張と組み合わせたスイッチング カルマン フィルタ … 続きを読む →

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Neo-FREE: Policy Composition Through Thousand Brains And Free Energy Optimization

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 制御タスクに取り組むためにプリミティブのセットを最適に構成する問題を検討し … 続きを読む →

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Distributed Thompson sampling under constrained communication

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン最適化では、サロゲート モデルを使用してブラック ボックス関数が … 続きを読む →

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Design and Control of a Low-cost Non-backdrivable End-effector Upper Limb Rehabilitation Device

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 本稿では脳卒中患者向けに開発された上肢エンドエフェクターリハビリテーション … 続きを読む →

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