「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Conformal Prediction of Motion Control Performance for an Automated Vehicle in Presence of Actuator Degradations and Failures

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムには、特にシステムコンポーネントが劣化または故障した場合に … 続きを読む →

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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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Risk-Calibrated Human-Robot Interaction via Set-Valued Intent Prediction

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 散らかった家の中を歩き回ったり、日用品を仕分けたりするなど、ロボットが人間 … 続きを読む →

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Controlgym: Large-Scale Control Environments for Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 36 の産業用制御設定のライブラリである controlgym と、10 … 続きを読む →

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Integrating Disambiguation and User Preferences into Large Language Models for Robot Motion Planning

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間的要素を含む人間のナビゲーション コマンドを解釈し、その … 続きを読む →

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Adaptive Bayesian Optimization for High-Precision Motion Systems

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 コントローラのチューニングとパラメータの最適化は、閉ループ システムのパフ … 続きを読む →

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Parameter-Conditioned Reachable Sets for Updating Safety Assurances Online

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ハミルトン・ヤコビ (HJ) 到達可能性分析は、自律システムの安全性を分析 … 続きを読む →

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Human Behavior Modeling via Identification of Task Objective and Variability

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動モデリングは、ヒューマンオートメーション対話型制御システムの設計 … 続きを読む →

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OtterROS: Picking and Programming an Uncrewed Surface Vessel for Experimental Field Robotics Research with ROS 2

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 地上および空中移動ロボットを使用したフィールドロボット研究には幅広い選択肢 … 続きを読む →

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Few-Shot Scenario Testing for Autonomous Vehicles Based on Neighborhood Coverage and Similarity

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性能をテストして評価することは、大規模な導入の … 続きを読む →

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