cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control

要約 深層強化学習 (DRL) はシミュレーション領域で目覚ましい成功を収めてい … 続きを読む

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Control Policy Correction Framework for Reinforcement Learning-based Energy Arbitrage Strategies

要約 再生可能エネルギー源の普及が継続的に増加していることと、単一の不均衡価格設 … 続きを読む

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Collision Avoidance Verification of Multiagent Systems with Learned Policies

要約 多くのマルチエージェント制御の問題に対して、ニューラル ネットワーク (N … 続きを読む

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A new Taxonomy for Automated Driving: Structuring Applications based on their Operational Design Domain, Level of Automation and Automation Readiness

要約 このペーパーの目的は、運用設計ドメイン (ODD)、自動運転 SAE レベ … 続きを読む

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Toward Automated Formation of Composite Micro-Structures Using Holographic Optical Tweezers

要約 ホログラフィック光ピンセット (HOT) は、マイクロおよびナノスケールの … 続きを読む

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Misaka: Interactive Swarm Testbed for Smart Grid Distributed Algorithm Test and Evaluation

要約 この論文では、スマート グリッド アルゴリズム評価用の視覚化されたスウォー … 続きを読む

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Motion Control of Two Mobile Robots under Allowable Collisions

要約 この手紙は、許容される衝突下での 2 台の移動ロボットの動作制御の問題を調 … 続きを読む

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An Optimised Brushless DC Motor Control Scheme for Robotics Applications

要約 この研究の目的は、ロボット システムの幅広い用途向けのブラシレス直流モータ … 続きを読む

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Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles

要約 ファンネル制御 (KDF) を備えた運動力学的運動計画を使用して、作動不足 … 続きを読む

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3D Guidance Law for Maximal Coverage and Target Enclosing with Inherent Safety

要約 この論文では、任意に移動するターゲットを 1 台の無人航空機 (UAV) … 続きを読む

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