「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Online Robot Motion Planning Methodology Guided by Group Social Proxemics Feature

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 現在、ロボットは、社会的またはサービスアプリケーションで人間のような認識、 … 続きを読む →

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The Role of Integrity Monitoring in Connected and Automated Vehicles: Current State-of-Practice and Future Directions

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッドおよび自動化された車両（CAV）の研究は、過去10年間で、知覚 … 続きを読む →

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Convergent NMPC-based Reinforcement Learning Using Deep Expected Sarsa and Nonlinear Temporal Difference Learning

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、NMPCスキームの最適な重みを学習するために、元の強化学習（ … 続きを読む →

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Optimizing Wireless Resource Management and Synchronization in Digital Twin Networks

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、物理ネットワークとそのデジタルネットワークツイン（DNT）の … 続きを読む →

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A New Paradigm in Tuning Learned Indexes: A Reinforcement Learning Enhanced Approach

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 学習インデックス構造（LIS）は、機械学習モデルを活用してデータインデック … 続きを読む →

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Gravity Compensation of the dVRK-Si Patient Side Manipulator based on Dynamic Model Identification

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 The da Vinci Research Kit (dVRK, also … 続きを読む →

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Reduce Lap Time for Autonomous Racing with Curvature-Integrated MPCC Local Trajectory Planning Method

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 The widespread application of autonom … 続きを読む →

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A Flexible FBG-Based Contact Force Sensor for Robotic Gripping Systems

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットグリッパーは、オブジェクトを優しく取り扱うための大きな可能性 … 続きを読む →

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M$^3$PC: Test-time Model Predictive Control for Pretrained Masked Trajectory Model

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習（RL）における最近の研究は、マスクされた自動エンコード … 続きを読む →

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Dense Fixed-Wing Swarming using Receding-Horizon NMPC

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アジャイルな固定翼航空車両のチームを互いに近くに制御するため … 続きを読む →

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