「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Robotic Adaptability: Integrating Unsupervised Trajectory Segmentation and Conditional ProMPs for Dynamic Learning Environments

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットの適応性と学習効率を高めるための新しいフレームワークを提案 … 続きを読む →

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Reactive Temporal Logic-based Planning and Control for Interactive Robotic Tasks

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 人間と対話するロボットは、安全かつ反応的であり、予期せぬ環境やタスクの変化 … 続きを読む →

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Towards a Systems Theory of Algorithms

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 従来、数値アルゴリズムは、{\em in silico} の存在に限定され … 続きを読む →

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Control Policy Correction Framework for Reinforcement Learning-based Energy Arbitrage Strategies

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギー源の普及が継続的に増加していることと、単一の不均衡価格設 … 続きを読む →

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On a Software Joint Velocity Limitation of a Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、速度制御ループを使用した、同軸入力シャフト (CoSPM) … 続きを読む →

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Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、社会的に最適なプレイの順序、つまり、エージェントが自分の決定にコミ … 続きを読む →

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Data-Driven Dynamics Modeling of Miniature Robotic Blimps Using Neural ODEs With Parameter Auto-Tuning

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 空気より軽い航空機の一種である小型ロボット飛行船は、クアッドローターと比較 … 続きを読む →

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VIO-DualProNet: Visual-Inertial Odometry with Learning Based Process Noise Covariance

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性オドメトリ (VIO) は、ロボット工学、拡張現実、自動運転車で使 … 続きを読む →

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Socially Adaptive Path Planning Based on Generative Adversarial Network

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションの過程におけるロボットと歩行者の自然なインタラクションは … 続きを読む →

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Safe Reach Set Computation via Neural Barrier Certificates

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、自律システムのオンライン安全性検証のための新しい技術を紹介します。 … 続きを読む →

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