「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Novelty Detection in Reinforcement Learning with World Models

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルを使用した補強学習（RL）は、最近の大幅な成功を発見しています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Novelty Detection in Reinforcement Learning with World Models はコメントを受け付けていません

Towards Bio-inspired Heuristically Accelerated Reinforcement Learning for Adaptive Underwater Multi-Agents Behaviour

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、複雑な環境でのカバレッジ計画の問題を解決すること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Towards Bio-inspired Heuristically Accelerated Reinforcement Learning for Adaptive Underwater Multi-Agents Behaviour はコメントを受け付けていません

Reward-Based Collision-Free Algorithm for Trajectory Planning of Autonomous Robots

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、事前定義されたセットからの最適なウェイポイントシーケンス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reward-Based Collision-Free Algorithm for Trajectory Planning of Autonomous Robots はコメントを受け付けていません

A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 Kalman Filter（KF）は、システムの知識と測定を最適に組み合わ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | A New Framework for Nonlinear Kalman Filters はコメントを受け付けていません

Predictive Red Teaming: Breaking Policies Without Breaking Robots

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習を介して訓練された視覚運動ポリシーは、挑戦的な操作タスクを実行する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Predictive Red Teaming: Breaking Policies Without Breaking Robots はコメントを受け付けていません

Rough Stochastic Pontryagin Maximum Principle and an Indirect Shooting Method

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 ガウスのラフパスによって駆動される粗微分方程式（RDE）によってモデル化さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC, math.PR | Rough Stochastic Pontryagin Maximum Principle and an Indirect Shooting Method はコメントを受け付けていません

Adaptive Nonlinear Model Predictive Control for a Real-World Labyrinth Game

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の迷路ゲームを解決するための非線形非凸モデル予測制御アプローチを提 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Nonlinear Model Predictive Control for a Real-World Labyrinth Game はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 PIDコントローラーのゲインのオンライン微調整のために、強化学習（RL）ベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs はコメントを受け付けていません

The Mini Wheelbot: A Testbed for Learning-based Balancing, Flips, and Articulated Driving

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ミニホイールボットは、学習ベースのコントロールのテストベッドとして設計され … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | The Mini Wheelbot: A Testbed for Learning-based Balancing, Flips, and Articulated Driving はコメントを受け付けていません

Force interaction, modeling and soft tissue deformation during reciprocating insertion of multi-part probe

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 軟部組織の挿入のために往復運動を採用する産卵産生ワズプのバイオに触発された … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Force interaction, modeling and soft tissue deformation during reciprocating insertion of multi-part probe はコメントを受け付けていません