「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Real-Time Fast Marching Tree for Mobile Robot Motion Planning in Dynamic Environments

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ローカルおよびグローバルなパス生成、複数のクエリ計画、お … 続きを読む →

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Port-Hamiltonian Architectural Bias for Long-Range Propagation in Deep Graph Networks

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 グラフ内の情報拡散のダイナミクスは、特に長距離伝播を検討する場合、グラフ表 … 続きを読む →

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Inverse Design with Dynamic Mode Decomposition

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 科学と工学における逆設計の自動化のための計算効率的な方法を導入します。 単 … 続きを読む →

カテゴリー: 37M05, 37M10, 37M21, cs.LG, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.DS, math.OC, physics.flu-dyn | Inverse Design with Dynamic Mode Decomposition はコメントを受け付けていません

A Survey of Reinforcement Learning for Optimization in Automation

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 Rehnection Learning（RL）は、自動化内で最適化の課題の … 続きを読む →

カテゴリー: 49M37, 68T05, 90C40, C.4, cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Survey of Reinforcement Learning for Optimization in Automation はコメントを受け付けていません

A Cooperative Bearing-Rate Approach for Observability-Enhanced Target Motion Estimation

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのターゲットモーション推定は、多くのロボットタスクの根本的な … 続きを読む →

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Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの把握は、非静的なオブジェクト状態、未知のオブジェクトプロパティ、 … 続きを読む →

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A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、障害物の回避、グローバルな収束、安全性を備えた車のようなロボッ … 続きを読む →

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Dual Arm Steering of Deformable Linear Objects in 2-D and 3-D Environments Using Euler’s Elastica Solutions

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、まばらな間隔の障害物が入力された環境で、2つのロ … 続きを読む →

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Automatic Robot Task Planning by Integrating Large Language Model with Genetic Programming

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 正確なタスク計画は、ロボット、ドローン、自動運転車などの自律システムを制御 … 続きを読む →

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Learning from Demonstration with Implicit Nonlinear Dynamics Models

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボット操作で遭遇するような … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2 | Learning from Demonstration with Implicit Nonlinear Dynamics Models はコメントを受け付けていません