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Learning Force Control for Legged Manipulation
要約 インタラクション中の接触力を制御することは、移動や操作のタスクにとって重要 … 続きを読む
Data-Driven Permissible Safe Control with Barrier Certificates
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Koopman-based Deep Learning for Nonlinear System Estimation
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Closed-Loop Koopman Operator Approximation
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Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation
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Deep Reinforcement Learning for Advanced Longitudinal Control and Collision Avoidance in High-Risk Driving Scenarios
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