「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Generative Predictive Control: Flow Matching Policies for Dynamic and Difficult-to-Demonstrate Tasks

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 生成制御ポリシーは最近、ロボット工学の大きな進歩を解き放ちました。 これら … 続きを読む →

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An Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Approach for Autonomous Bicycle Control

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、内部ループ内のフィードバック線形化（FL）コント … 続きを読む →

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Highly Dynamic and Flexible Spatio-Temporal Spectrum Management with AI-Driven O-RAN: A Multi-Granularity Marketplace Framework

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 現在のスペクトル共有フレームワークは、適応性と格闘しており、多くの場合、静 … 続きを読む →

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Hovering Flight of Soft-Actuated Insect-Scale Micro Aerial Vehicles using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい昆虫スケールのマイクロ空中車両（IMAVS）は、堅牢で計算効率の良 … 続きを読む →

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Sensing-based Robustness Challenges in Agricultural Robotic Harvesting

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、さまざまな環境障害の下で果物を検出およびローカライズする … 続きを読む →

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Design and Implementation of a Dual Uncrewed Surface Vessel Platform for Bathymetry Research under High-flow Conditions

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 水中トポグラフィーの研究である海底地域は、水没した構造のソナーマッピングに … 続きを読む →

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Soft Arm-Motor Thrust Characterization for a Pneumatically Actuated Soft Morphing Quadrotor

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ダウンウォッシュの効果を考慮して、柔軟なアームの正確なスラス … 続きを読む →

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RobotIQ: Empowering Mobile Robots with Human-Level Planning for Real-World Execution

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Robotiqを紹介します。これは、人間レベルの計画機能 … 続きを読む →

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Adaptive Compressive Tactile Subsampling: Enabling High Spatiotemporal Resolution in Scalable Robotic Skin

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間と同様に、構造化されていない環境で安全かつ効果的に動作する … 続きを読む →

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A New Paradigm in Tuning Learned Indexes: A Reinforcement Learning Enhanced Approach

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 学習インデックス構造（LIS）は、機械学習モデルを活用してデータインデック … 続きを読む →

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