「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Distributed Invariant Kalman Filter for Cooperative Localization using Matrix Lie Groups

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の移動ロボットのグループが、搭載センサーからの測定値と他 … 続きを読む →

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Providing Safety Assurances for Systems with Unknown Dynamics

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律システムが複雑化し、社会に不可欠になるにつれ、これらのシステムを正確に … 続きを読む →

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A Long-Short-Term Mixed-Integer Formulation for Highway Lane Change Planning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、構造化されたマルチエージェント道路環境における最適な車線変更の … 続きを読む →

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On-site scale factor linearity calibration of MEMS triaxial gyroscopes

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 MEMS三軸ジャイロスコープの校正は、様々なウェアラブルヘルスモニタリング … 続きを読む →

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Motion Planning under Uncertainty: Integrating Learning-Based Multi-Modal Predictors into Branch Model Predictive Control

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境では、自律走行車は他のエージェントの将来の行動に関するマルチ … 続きを読む →

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Model- and Data-Based Control of Self-Balancing Robots: Practical Educational Approach with LabVIEW and Arduino

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 二輪セルフバランスロボット（TWSBR）は非線形で不安定なシステムである。 … 続きを読む →

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On the Certification of the Kinematics of 3-DOF Spherical Parallel Manipulators

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文の目的は、特殊なパラレル・ロボットを研究することである：球面平行マニ … 続きを読む →

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CGD: Constraint-Guided Diffusion Policies for UAV Trajectory Planning

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 従来の最適化ベースのプランナーは、効果的ではあるが、計算コストが高く、その … 続きを読む →

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Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 自律型車輪脚ロボットは、都市環境における作業効率と適応性を向上させ、物流シ … 続きを読む →

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New design of smooth PSO-IPF navigator with kinematic constraints

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 あらゆる産業におけるロボットアプリケーションでは、安全でスムーズな移動のた … 続きを読む →

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