「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 自律システムが日常生活でより遍在するようになるにつれて、安全性を保証する高 … 続きを読む →

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Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学は、ロボット工学における動きと位置の制御の基本的な手法であり、通常 … 続きを読む →

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A Concise Lyapunov Analysis of Nesterov’s Accelerated Gradient Method

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 Nesterovの加速勾配法の収束分析は、過去数十年にわたって大きな注目を … 続きを読む →

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TAG: A Decentralized Framework for Multi-Agent Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 階層組織は生物学的システムと人間社会の基本ですが、人工知能システムは、適応 … 続きを読む →

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Continuous Wrist Control on the Hannes Prosthesis: a Vision-based Shared Autonomy Framework

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 補綴握手のためのほとんどの制御技術は、器用な指の制御に焦点を当てていますが … 続きを読む →

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Experimental validation of UAV search and detection system in real wilderness environment

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 Search and Rescue（SAR）ミッションには、特に挑戦的また … 続きを読む →

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Design of a Visual Pose Estimation Algorithm for Moon Landing

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 月にピンポイント着陸するためには、宇宙船のナビゲーションシステムが正確でな … 続きを読む →

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A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 患者移動装置により、病院や介護センターで患者を受動的に動かすことができます … 続きを読む →

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Safe Beyond the Horizon: Efficient Sampling-based MPC with Neural Control Barrier Functions

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 実際にモデル予測制御（MPC）を使用する場合の一般的な問題は、予測の地平線 … 続きを読む →

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DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、マルチモーダルの生成機能のおかげで、画像とビデオの作成に優れ … 続きを読む →

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