「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Dynamic Posture Manipulation During Tumbling for Closed-Loop Heading Angle Control

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 パッシブタンブリングでは、重力などの自然力を利用して効率的に移動します。 … 続きを読む →

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Banking Turn of High-DOF Dynamic Morphing Wing Flight by Shifting Structure Response Using Optimization

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 羽ばたき翼ロボットの 3D 飛行制御は非常に難しい問題です。 ロボットは、 … 続きを読む →

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Research on the Tender Leaf Identification and Mechanically Perceptible Plucking Finger for High-quality Green Tea

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 背景: インテリジェントな識別と正確な摘み取りは、インテリジェントな茶収穫 … 続きを読む →

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Guess the Drift with LOP-UKF: LiDAR Odometry and Pacejka Model for Real-Time Racecar Sideslip Estimation

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 車両の安全性と安定性にとって重要な横滑り角は、縦方向と横方向の速度の両方を … 続きを読む →

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Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットの障害物回避速度をリアルタイムで評価および更新することで、ノイ … 続きを読む →

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Almost Global Asymptotic Trajectory Tracking for Fully-Actuated Mechanical Systems on Homogeneous Riemannian Manifolds

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、機械システムの状態を基準軌道に向かって漸近的に駆動する追跡コ … 続きを読む →

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A Flow-Based Model for Conditional and Probabilistic Electricity Consumption Profile Generation and Prediction

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 住宅負荷プロファイル (RLP) の生成と予測は、特に多様な低炭素技術 ( … 続きを読む →

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Autonomous Robotic Ultrasound System for Liver Follow-up Diagnosis: Pilot Phantom Study

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、地域社会の外来患者の肝臓フォローアップスキャンを対象とした、 … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む →

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