-
最近の投稿
- Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity
- An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems
- Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors
- Solving Multi-Goal Robotic Tasks with Decision Transformer
- Context-Aware Command Understanding for Tabletop Scenarios
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27848) cs.CL (21045) cs.CR (2180) cs.CV (34554) cs.LG (32592) cs.RO (15968) cs.SY (2478) eess.IV (4238) eess.SY (2472) stat.ML (4364)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
ReefGlider: A highly maneuverable vectored buoyancy engine based underwater robot
要約 現在利用可能な自律型水中ビークル (AUV) の設計には能力のギャップが存 … 続きを読む
Narrow-Path, Dynamic Walking Using Integrated Posture Manipulation and Thrust Vectoring
要約 この研究は、姿勢操作と推力ベクタリングを統合できるマルチモーダル四足歩行ロ … 続きを読む
Lowering Barriers to Entry for Fully-Integrated Custom Payloads on a DJI Matrice
要約 消費者向けドローンは、組み込み CPU、GPU、カメラの急速な発展を契機と … 続きを読む
A Joint Approach Towards Data-Driven Virtual Testing for Automated Driving: The AVEAS Project
要約 道路交通における自動運転機能の複雑さと責任が増大し、その運用設計領域の範囲 … 続きを読む
Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots
要約 この論文では、車のようなロボットの正確な位置決めのための計画と制御について … 続きを読む
Switched Vector Field-based Guidance for General Reference Path Following in Planar Environment
要約 参照パスの追跡は、ほぼすべての設計された自律エージェントの機能における重要 … 続きを読む
Residual-based Attention Physics-informed Neural Networks for Efficient Spatio-Temporal Lifetime Assessment of Transformers Operated in Renewable Power Plants
要約 変圧器は、電力およびエネルギー システムの信頼性と効率性を高めるための重要 … 続きを読む
Physics-inspired Neural Networks for Parameter Learning of Adaptive Cruise Control Systems
要約 この論文では、自動車産業で商用実装されているアダプティブ クルーズ コント … 続きを読む
Intelligent Duty Cycling Management and Wake-up for Energy Harvesting IoT Networks with Correlated Activity
要約 このペーパーでは、IoT デバイス (IoTD) が動作を維持するためにエ … 続きを読む
Tacit algorithmic collusion in deep reinforcement learning guided price competition: A study using EV charge pricing game
要約 複雑な構造を持つゲームの価格設定を行うプレーヤーは、利益を最大化するための … 続きを読む