「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Spectral Normalization for Lipschitz-Constrained Policies on Learning Humanoid Locomotion

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、脚のあるロボットのアジャイルで適応性のあるコントローラ … 続きを読む →

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Formal Verification and Control with Conformal Prediction

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、不確実性の定量化のための統計ツールであるコンフォーマル予測（ … 続きを読む →

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Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 非線形制約を伴う離散時間、有限の地平線最適制御問題を解くための構造抽出アル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Enabling Safety for Aerial Robots: Planning and Control Architectures

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 実際のアプリケーションに航空ロボットを展開するためには、安全な自律性を確保 … 続きを読む →

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Safe Flow Matching: Robot Motion Planning with Control Barrier Functions

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングの最近の進歩により、特に複雑でマルチモーダルの軌跡分布をキャ … 続きを読む →

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Performance Evaluation of Trajectory Tracking Controllers for a Quadruped Robot Leg

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットの動的モデルの複雑さにより、軌跡追跡のタスクでモデルのない … 続きを読む →

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Physics-informed data-driven control without persistence of excitation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 システムの再識別を可能にするために十分に有益ではないデータが、境界のあるシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Neural Fidelity Calibration for Informative Sim-to-Real Adaptation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 深い補強学習は、シミュレーターから現実世界にアジャイルな機動化とナビゲーシ … 続きを読む →

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Data-Enabled Neighboring Extremal: Case Study on Model-Free Trajectory Tracking for Robotic Arm

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 データ対応の予測制御（DEEPC）は最近、制約処理機能を備えた効率的なシス … 続きを読む →

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Learning-Based Approximate Nonlinear Model Predictive Control Motion Cueing

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 モーションキューイングアルゴリズム（MCAS）は、シミュレートされた車両の … 続きを読む →

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