「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Equivariant Deep Learning of Mixed-Integer Optimal Control Solutions for Vehicle Decision Making and Motion Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 混合整数 2 次プログラム (MIQP) は、車両の意思決定および動作計画 … 続きを読む →

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Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 車両ダイナミクスのモデルは、自動運転のための操縦計画において重要な役割を果 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Based Oscillation Dampening: Scaling up Single-Agent RL algorithms to a 100 AV highway field operational test

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、2023 年時点で交通の流れをスムーズにするために設計された … 続きを読む →

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Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical / Electronical Failures in Automated Driving

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両で重大なシステム障害が発生した場合、どのサブシステムが動作を維 … 続きを読む →

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Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む →

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Gradient Estimation and Variance Reduction in Stochastic and Deterministic Models

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 現在の時代では、コンピューター、計算、データが科学の研究と発見において果た … 続きを読む →

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Data-driven Force Observer for Human-Robot Interaction with Series Elastic Actuators using Gaussian Processes

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 安全性を確保し、ユーザーの行動に適応することは、人間とロボットの物理的なイ … 続きを読む →

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Stable Inverse Reinforcement Learning: Policies from Control Lyapunov Landscapes

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 専門家のデモンストレーションから学び、複雑な動作を持つ自律システムを柔軟に … 続きを読む →

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Stability and Performance Analysis of Discrete-Time ReLU Recurrent Neural Networks

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ReLU 活性化関数を備えたリカレント ニューラル ネットワー … 続きを読む →

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Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

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