「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行の発展により、自律レースに関する研究が活発化している。しかし，既存 … 続きを読む →

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Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 船舶への自律航行システムの導入には、個々の船舶に合わせた正確な運動予測モデ … 続きを読む →

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TAG: A Decentralized Framework for Multi-Agent Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 階層組織は生物システムや人間社会の基本であるが、人工知能システムは適応性や … 続きを読む →

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Toward Fully Autonomous Flexible Chunk-Based Aerial Additive Manufacturing: Insights from Experimental Validation

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 新しい自律チャンクベースの空中積層製造フレームワークが提示され、実験的なデ … 続きを読む →

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Close-Proximity Satellite Operations through Deep Reinforcement Learning and Terrestrial Testing Environments

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ますます混雑し、争われている空間環境があるため、安全で効果的な衛星操作がま … 続きを読む →

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Delayed-Decision Motion Planning in the Presence of Multiple Predictions

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い自動化された運転技術は、さまざまな不確実性、特に交通エージェン … 続きを読む →

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CAT-ORA: Collision-Aware Time-Optimal Formation Reshaping for Efficient Robot Coordination in 3D Environments

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、エージェント間の衝突を防ぎながら、3次元環境で再 … 続きを読む →

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CurviTrack: Curvilinear Trajectory Tracking for High-speed Chase of a USV

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 海洋環境で使用される不均一なロボットチームは、海洋車両が自律航空車両が充電 … 続きを読む →

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Disentangling Uncertainty for Safe Social Navigation using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 安全なナビゲーションと適切な人間の相互作用が非常に重要な歩行者が豊富な環境 … 続きを読む →

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Risk-aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots under Localization Failures

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ヘビロボットは、極端な地形と地上および宇宙アプリケーションの限られた環境を … 続きを読む →

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