-
最近の投稿
- KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited
- Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress
- Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering
- A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27775) cs.CL (20990) cs.CR (2176) cs.CV (34489) cs.LG (32518) cs.RO (15916) cs.SY (2472) eess.IV (4231) eess.SY (2466) stat.ML (4356)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
Machine Learning Infused Distributed Optimization for Coordinating Virtual Power Plant Assets
要約 分散型エネルギー資源 (DER) の展開への関心が高まる中、仮想発電所 ( … 続きを読む
Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator
要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む
Explainable AI for Ship Collision Avoidance: Decoding Decision-Making Processes and Behavioral Intentions
要約 この研究では、船舶の衝突回避のための説明可能な AI を開発しました。 当 … 続きを読む
Adaptive Koopman Embedding for Robust Control of Complex Dynamical Systems
要約 線形埋め込みの発見は、非線形システムの線形制御技術を合成する鍵となります。 … 続きを読む
Integrating DeepRL with Robust Low-Level Control in Robotic Manipulators for Non-Repetitive Reaching Tasks
要約 ロボット工学における現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックスの … 続きを読む
Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology
要約 この論文では、ラフメレオロジーの用語で、3D環境における飛行ロボットの経路 … 続きを読む
Physics-informed generative neural networks for RF propagation prediction with application to indoor body perception
要約 無線周波数 (RF) 伝播を予測するために設計された電磁 (EM) 人体モ … 続きを読む
Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning
要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む
GPS-IMU Sensor Fusion for Reliable Autonomous Vehicle Position Estimation
要約 全地球測位システム (GPS) ナビゲーションは、全世界をカバーする正確な … 続きを読む
Equivariant Deep Learning of Mixed-Integer Optimal Control Solutions for Vehicle Decision Making and Motion Planning
要約 混合整数 2 次プログラム (MIQP) は、車両の意思決定および動作計画 … 続きを読む