「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) は、複雑な動的システムの状態進化を表現 … 続きを読む →

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Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む →

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STLCCP: An Efficient Convex Optimization-based Framework for Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 信号時間論理 (STL) は、制御された動的システムが満たさなければならな … 続きを読む →

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Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling Using Torque Vectoring

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両の障害物回避に対する独自のアプローチを紹介します。 これ … 続きを読む →

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A Nonlinear Model Predictive Control for Automated Drifting with a Standard Passenger Vehicle

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、標準的な乗用車を使用した自動ドリフトへの新しいアプローチを紹 … 続きを読む →

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Baseline Results for Selected Nonlinear System Identification Benchmarks

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムの同定は、研究と学術界全体にわたる重要な未解決の課題のままで … 続きを読む →

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Large Language Model (LLM) for Telecommunications: A Comprehensive Survey on Principles, Key Techniques, and Opportunities

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、その卓越した理解力と推論能力により最近大 … 続きを読む →

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ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル サーボは単純な操作を実行するために深く研究されていますが、操作 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning based Autonomous Multi-Rotor Landing on Moving Platforms

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター UAV は、バッテリー容量が限られているため、航続距離と飛 … 続きを読む →

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A finite-sample generalization bound for stable LPV systems

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 データから動的システムを学習する際の主な理論的課題の 1 つは、一般化誤差 … 続きを読む →

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