「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Wasserstein Adaptive Value Estimation for Actor-Critic Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 俳優critic（Wave）のワッサースタイン適応価値推定を提示します。こ … 続きを読む →

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Simulation-based Analysis Of Highway Trajectory Planning Using High-Order Polynomial For Highly Automated Driving Function

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の基本的なタスクの1つは、安全な軌跡計画、車両の運転が必要な場所を … 続きを読む →

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Manipulation of Elasto-Flexible Cables with Single or Multiple UAVs

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、変形可能なケーブルと拡張可能なケーブルを操作する複数の四角体 … 続きを読む →

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Energy Consumption of Robotic Arm with the Local Reduction Method

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームのエネルギー消費は、運用コストの上昇と環境への影響により、産 … 続きを読む →

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Tracking Control of Euler-Lagrangian Systems with Prescribed State, Input, and Temporal Constraints

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 状態、入力、および時間的（SIT）制約によって誘導される厳しい動作領域を持 … 続きを読む →

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On the Analysis of Stability, Sensitivity and Transparency in Variable Admittance Control for pHRI Enhanced by Virtual Fixtures

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用（PHRI）への関心は、フォース交換中のユ … 続きを読む →

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A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の開発は、自律的なレースに関する研究を後押ししました。 ただし、既 … 続きを読む →

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Occlusion-Aware Consistent Model Predictive Control for Robot Navigation in Occluded Obstacle-Dense Environments

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 閉塞された障害物密度の高い環境でのロボットナビゲーションの安全性と動きの一 … 続きを読む →

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Whole-Body Model-Predictive Control of Legged Robots with MuJoCo

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 四次元のロボットとヒューマノイドロボットの全身モデル予測制御（MPC）に対 … 続きを読む →

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Joint-repositionable Inner-wireless Planar Snake Robot

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 バイオ風のマルチジョイントヘビロボットは、手足の構造と柔軟性が高いため、地 … 続きを読む →

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