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Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation
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Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis
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Linearly Controlled Language Generation with Performative Guarantees
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Understanding the differences in Foundation Models: Attention, State Space Models, and Recurrent Neural Networks
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Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic
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Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces
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Uncertainty-Aware DRL for Autonomous Vehicle Crowd Navigation in Shared Space
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A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism
要約 通信と位置検知は、群ロボットが他のロボットと対話し、協力してタスクを実行す … 続きを読む
Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle
要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む
Efficient Navigation of a Robotic Fish Swimming Across the Vortical Flow Field
要約 渦流場を効率的に移動することは、さまざまなロボット用途において大きな課題と … 続きを読む