「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Multi-Wheeled Passive Sliding with Fully-Actuated Aerial Robots: Tip-Over Recovery and Avoidance

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 完全に作動する空中ロボットによって実行されるプッシュ アンド スライド タ … 続きを読む →

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Single-Fiber Optical Frequency Domain Reflectometry Shape Sensing of Continuum Manipulators with Planar Bending

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ファイバー ブラッグ グレーティング (FBG) 光ファイバーを使用した連 … 続きを読む →

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Multi-Wheeled Passive Sliding with Fully-Actuated Aerial Robots: Tip-Over Recovery and Avoidance

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 最近、非破壊検査 (NDT) アプリケーションで押し込みタスクを実行するた … 続きを読む →

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LLM experiments with simulation: Large Language Model Multi-Agent System for Process Simulation Parametrization in Digital Twins

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デジタル ツインにおけるプロセス シミュレーションのパラメー … 続きを読む →

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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 我々は、正確な地図再構成を必要とせずに、オンボードセンシングを利用して安全 … 続きを読む →

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Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞のシナリオでは、自動運転の高いタスクパフォ​​ーマンスを維持しなが … 続きを読む →

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Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自動運転電動スクーターの歩行者エリアでの安全な運転を可能にする衝 … 続きを読む →

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Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 対称ロボット システムの状態空間を直交アイソタイプ部分空間に分解するための … 続きを読む →

カテゴリー: 43-08, cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling はコメントを受け付けていません

‘Pass the butter’: A study on desktop-classic multitasking robotic arm based on advanced YOLOv7 and BERT

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、日常生活や生産現場において、さまざまな自律型知能ロボットが登場し始め … 続きを読む →

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Model-Agnostic Zeroth-Order Policy Optimization for Meta-Learning of Ergodic Linear Quadratic Regulators

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 メタ学習は、近年、有望な機械学習トピックとして提案されており、画像分類、ロ … 続きを読む →

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