「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

TetraGrip: Sensor-Driven Multi-Suction Reactive Object Manipulation in Cluttered Scenes

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 真空グリッパーを備えた倉庫ロボットシステムは、密集した棚から多様なオブジェ … 続きを読む →

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Hierarchical Contact-Rich Trajectory Optimization for Multi-Modal Manipulation using Tight Convex Relaxations

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 接触による操作のための軌跡の設計は、オブジェクト\＆ロボットの軌跡と複雑な … 続きを読む →

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Accurate Control under Voltage Drop for Rotor Drones

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、バッテリーの電圧降下によって引き起こされる電圧降下（VD）の妨 … 続きを読む →

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Traffic Regulation-aware Path Planning with Regulation Databases and Vision-Language Models

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自動化された運転システム（ADS）にトラフィック規制のコ … 続きを読む →

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ManeuverGPT Agentic Control for Safe Autonomous Stunt Maneuvers

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の次世代のアクティブな安全機能は、車両のハンドリングの限界で高能 … 続きを読む →

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Input-Output Feedback Linearization Preserving Task Priority for Multivariate Nonlinear Systems Having Singular Input Gain Matrix

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 入出力フィードバック線形化の拡張を提案します。これは、古典的な方法でリニア … 続きを読む →

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Predictor-Based Time Delay Control of A Hex-Jet Unmanned Aerial Vehicle

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ターボジェット駆動のVTOL UAVは、既存の電子推進システムと比較して、 … 続きを読む →

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Robust Fault-Tolerant Control and Agile Trajectory Planning for Modular Aerial Robotic Systems

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 モジュラー航空ロボットシステム（MARS）は、さまざまなミッション要件や障 … 続きを読む →

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Robust Self-Reconfiguration for Fault-Tolerant Control of Modular Aerial Robot Systems

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 モジュラー航空ロボットシステム（MARS）は、単一の統合された剛性フライン … 続きを読む →

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PCLA: A Framework for Testing Autonomous Agents in the CARLA Simulator

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 特にシミュレーション環境では、自律運転剤のテストに関する最近の研究が大幅に … 続きを読む →

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