「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑なマルチモーダル交通シナリオにおけるスケーラブルなリアルタイムモデル予 … 続きを読む →

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On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ケーブルで吊るされた物体の姿勢を一定に保つために、無停止飛行が … 続きを読む →

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PowerGraph: A power grid benchmark dataset for graph neural networks

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 送電網は、現代社会にとって極めて重要なインフラであり、それゆえ、さまざまな … 続きを読む →

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‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ヨシムラ折り紙は、多くの展開可能な構造デザインにインスピレーションを与えた … 続きを読む →

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Excitable crawling

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ソフトロボットクローラーの移動を設計するためのスパイクコントロー … 続きを読む →

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Design, Calibration, and Control of Compliant Force-sensing Gripping Pads for Humanoid Robots

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小型の人型ロボットで箱状の物体を操作するために使用される、低 … 続きを読む →

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Perimeter Control with Heterogeneous Metering Rates for Cordon Signals: A Physics-Regularized Multi-Agent Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 境界制御（PC）戦略は、巨視的基本図（MFD）に基づいて保護ネットワーク（ … 続きを読む →

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Monte Carlo Tree Search Satellite Scheduling Under Cloud Cover Uncertainty

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における衛星リソースの効率的な利用は、衛星のスケジュール設定におい … 続きを読む →

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Real-to-Sim Deformable Object Manipulation: Optimizing Physics Models with Residual Mappings for Robotic Surgery

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 正確な変形可能物体操作 (DOM) は、軟組織の移動、伸長、切開を行うロボ … 続きを読む →

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Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーションには、環境の変化に強く、さまざまな状況でも効果的な … 続きを読む →

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