「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Control Industrial Automation System with Large Language Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 従来の産業オートメーション システムでは、操作に専門知識が必要であり、新し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Deblur e-NeRF: NeRF from Motion-Blurred Events under High-speed or Low-light Conditions

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラの設計思想の際立ったコントラストにより、標準カメラでは性能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | コメントする

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | コメントする

Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチローター無人航空機 (UAV) を使用して移動ターゲッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Inline Photometrically Calibrated Hybrid Visual SLAM

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッド直接間接ビジュアル SLAM (H-SLAM … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Mamba as a motion encoder for robotic imitation learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 最近の模倣学習の進歩、特に LLM 技術の統合により、ロボットの器用さと適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Towards human-like kinematics in industrial robotic arms: a case study on a UR3 robot

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボット環境における安全性は、ヒューマン ロボット インタラクション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Learning with Dynamics: Autonomous Regulation of UAV Based Communication Networks with Dynamic UAV Crew

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) ベースの通信ネットワーク (UCN) は、将来のモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NI, cs.SY, eess.SY | コメントする

Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、任意のゴールポーズへの時間効率の高いナビゲーションを可能にする、 … 続きを読む →

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