cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Flight Testing an Optionally Piloted Aircraft: a Case Study on Trust Dynamics in Human-Autonomy Teaming

要約 このペーパーでは、オプションのパイロット航空機と組み合わせている人間の自由 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.HC, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Flight Testing an Optionally Piloted Aircraft: a Case Study on Trust Dynamics in Human-Autonomy Teaming はコメントを受け付けていません

Parking control of an active-joint center-articulated mobile robot based on feedback from beacons

要約 このホワイトペーパーでは、アクティブに順応性のあるセンターで特徴的なモバイ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Parking control of an active-joint center-articulated mobile robot based on feedback from beacons はコメントを受け付けていません

Nonlinear Modeling and Observability of a Planar Multi-Link Robot with Link Thrusters

要約 この作業は、集合的な行動を通じて複雑なタスクを達成するために設計された、小 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Nonlinear Modeling and Observability of a Planar Multi-Link Robot with Link Thrusters はコメントを受け付けていません

High-Order Control Barrier Functions: Insights and a Truncated Taylor-Based Formulation

要約 標準の高次制御バリア関数(HOCBF)アプローチの複雑さを調べ、設計パラメ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | High-Order Control Barrier Functions: Insights and a Truncated Taylor-Based Formulation はコメントを受け付けていません

A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation

要約 ソーシャルロボットナビゲーションは、人間が住む動的環境を安全にナビゲートす … 続きを読む

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation はコメントを受け付けていません

A Deep Reinforcement Learning Based Motion Cueing Algorithm for Vehicle Driving Simulation

要約 モーションキューイングアルゴリズム(MCA)を使用して、モーションシミュレ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Deep Reinforcement Learning Based Motion Cueing Algorithm for Vehicle Driving Simulation はコメントを受け付けていません

A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning

要約 モーションシミュレーションでは、モーションキューイングアルゴリズムがモーシ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning はコメントを受け付けていません

Friction-Scaled Vibrotactile Feedback for Real-Time Slip Detection in Manipulation using Robotic Sixth Finger

要約 特に把握や操作のために、運動能力を向上させ、拡大するためのロボット極度の手 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Friction-Scaled Vibrotactile Feedback for Real-Time Slip Detection in Manipulation using Robotic Sixth Finger はコメントを受け付けていません

A Personalized Data-Driven Generative Model of Human Motion

要約 リハビリテーション療法、スポーツ、製造などの人間のグループ活動における自律 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.GR, cs.LG, cs.SY, eess.SY | A Personalized Data-Driven Generative Model of Human Motion はコメントを受け付けていません

The Pitfalls of Imitation Learning when Actions are Continuous

要約 私たちは、離散時間の連続状態と行動制御システムで専門家のデモンストレーター … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.ML | The Pitfalls of Imitation Learning when Actions are Continuous はコメントを受け付けていません