「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Robust Tube-based Control Strategy for Vision-guided Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自律車両の堅牢な制御戦略は、システムの安定性を改善し、ライディングの快適さ … 続きを読む →

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Ground and Flight Locomotion for Two-Wheeled Drones via Model Predictive Path Integral Control

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、地面を駆動して空中で飛ぶことができる二輪ドローンのモーシ … 続きを読む →

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Safe On-Orbit Dislodging of Deployable Structures via Robust Adaptive MPC

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、軌道上の除去のための新しい堅牢な適応モデル予測コ … 続きを読む →

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Reachability-Guaranteed Optimal Control for the Interception of Dynamic Targets under Uncertainty

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境での動的オブジェクトを傍受するには、現代のロボットシステムにお … 続きを読む →

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Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、先験的に未知の数の動く地上ターゲットを含むいくつかの未知 … 続きを読む →

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Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 収縮理論は、均一に正の明確なマトリックスで定義された収縮メトリックの下で、 … 続きを読む →

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SOUS VIDE: Cooking Visual Drone Navigation Policies in a Gaussian Splatting Vacuum

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの視覚ドローンナビゲーションのために、Sous Videと … 続きを読む →

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Robust Safety Critical Control Under Multiple State and Input Constraints: Volume Control Barrier Function Method

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の制御バリア関数（CBF）の制約と入力制約の下での不確実 … 続きを読む →

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Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Online Learning Pneumatic Physical Reservoir Computing

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットの固有の非線形性は、重要な制御を示しますが、同時に豊富な計算 … 続きを読む →

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Development of a Magnetorheological Hand Exoskeleton Featuring High Force-to-power Ratio for Enhancing Grip Endurance

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 手骨型は、手握りの疲労を軽減し、手の強度を高め、怪我を防止することにより、 … 続きを読む →

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