「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Rapid Trajectory Optimization and Control Framework for Resource-Constrained Applications

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律剤の迅速な動作を可能にするために積分チェビシェフコロ … 続きを読む →

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Dom, cars don’t fly! — Or do they? In-Air Vehicle Maneuver for High-Speed Off-Road Navigation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 不均一な地形での攻撃的なオフロードナビゲーションの速度制限を押し上げると、 … 続きを読む →

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Optimal Modified Feedback Strategies in LQ Games under Control Imperfections

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ゲーム理論的アプローチとナッシュ平衡は、さまざまなエンジニアリングドメイン … 続きを読む →

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A Quantum Neural Network Transfer-Learning Model for Forecasting Problems with Continuous and Discrete Variables

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、予測タスクの転送学習アプローチとして、シンプルでありながら効 … 続きを読む →

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Explaining Control Policies through Predicate Decision Diagrams

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 複雑なシステムの安全性の高いコントローラーは、手動で構築するのが困難です。 … 続きを読む →

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Joint State-Parameter Observer-Based Robust Control of a UAV for Heavy Load Transportation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オクトコプター無人航空機（OUAV）の軌跡追跡のためのジ … 続きを読む →

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Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、閉塞を伴う環境における追跡と出口の問題のための制御戦略を開発し … 続きを読む →

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NMPC-based Unified Posture Manipulation and Thrust Vectoring for Fault Recovery

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターは、高度でのアクチュエーターの障害が容易にクラッシュし、ロボ … 続きを読む →

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Emergency-Brake Simplex: Toward A Verifiably Safe Control-CPS Architecture for Abrupt Runtime Reachability Constraint Changes

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 システムの制約が突然変化すると、システムの到達可能性の安全性はもはや維持さ … 続きを読む →

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Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのネットワーク化された性質は、マルチエージェント強化 … 続きを読む →

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