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Optimal Gait Control for a Tendon-driven Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning
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Random Features Approximation for Control-Affine Systems
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A Survey on Hybrid Motion Planning Methods for Automated Driving Systems
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Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots
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Towards A General-Purpose Motion Planning for Autonomous Vehicles Using Fluid Dynamics
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WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts
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Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-robot Systems
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On-site scale factor linearity calibration of MEMS triaxial gyroscopes
要約 MEMS 3 軸ジャイロスコープの校正は、さまざまなウェアラブル健康監視ア … 続きを読む
A quantitative investigation for deployment of mobile collaborative robots in high-value manufacturing
要約 部品検査は高価値製造業のボトルネックとなることが多く、航空宇宙などの業界で … 続きを読む