cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Model-Predictive Trajectory Generation for Aerial Search and Coverage

要約 このペーパーでは、ガウス混合モデル(GMM)によってモデル化されたターゲッ … 続きを読む

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Formation Shape Control using the Gromov-Wasserstein Metric

要約 この記事では、Gromov-Wasserstein距離を使用してエージェン … 続きを読む

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Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality

要約 デジタルコンテンツが現実の世界に覆われている拡張現実(AR)では、現実的な … 続きを読む

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DRPA-MPPI: Dynamic Repulsive Potential Augmented MPPI for Reactive Navigation in Unstructured Environments

要約 非構造化された環境でのリアクティブなモバイルロボットナビゲーションは、ロボ … 続きを読む

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A Virtual Fencing Framework for Safe and Efficient Collaborative Robotics

要約 共同ロボット(コボット)は、人間と一緒にますます動作し、堅牢なリアルタイム … 続きを読む

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Turning Circle-based Control Barrier Function for Efficient Collision Avoidance of Nonholonomic Vehicles

要約 このホワイトペーパーでは、非ホロノミック車両の衝突回避の効率を改善するため … 続きを読む

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Polytope Volume Monitoring Problem: Formulation and Solution via Parametric Linear Program Based Control Barrier Function

要約 複数の制御バリア関数(CBFS)の実行可能なスペースモニタリングに関する最 … 続きを読む

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Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality

要約 デジタルコンテンツが現実の世界に覆われている拡張現実(AR)では、現実的な … 続きを読む

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State-Aware Perturbation Optimization for Robust Deep Reinforcement Learning

要約 最近、Deep Renection Learning(DRL)は、ロボット … 続きを読む

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Morphological Symmetries in Robotics

要約 ロボットシステムの形態学的対称性を研究し、活用するための包括的なフレームワ … 続きを読む

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