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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous
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Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands
要約 枕地での操縦は、自律型農業用車両 (AAV) の無人現場作業の重要な側面で … 続きを読む
Optimal Gait Design for a Soft Quadruped Robot via Multi-fidelity Bayesian Optimization
要約 この研究は、オンライン適応学習アプローチによる腱駆動の軟質四足ロボットの移 … 続きを読む