cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Neural Operators for PDE Backstepping Control of First-Order Hyperbolic PIDE with Recycle and Delay

要約 最近導入された PDE 制御用の DeepONet 演算子学習フレームワー … 続きを読む

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む

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Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty

要約 不確実性の下での軌道の最適化は、環境と接触するロボットにとって難しい問題で … 続きを読む

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Adaptive Nonlinear Model Predictive Control for a Real-World Labyrinth Game

要約 現実世界の迷宮ゲームを解くための非線形非凸モデル予測制御アプローチを紹介し … 続きを読む

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む

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Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments

要約 クアッドコプターは、その機動性とさまざまな状況で動作する能力のおかげで、数 … 続きを読む

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OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning

要約 私たちは、全身ヒューマノイドの遠隔操作と自律性のための学習ベースのシステム … 続きを読む

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Human-Robot Interface for Teleoperated Robotized Planetary Sample Collection and Assembly

要約 人類の宇宙探査が私たちの故郷の惑星からさらに遠くへのより長い航海に向けて進 … 続きを読む

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Adaptive Actor-Critic Based Optimal Regulation for Drift-Free Uncertain Nonlinear Systems

要約 この論文では、ドリフトのない非線形システム向けに、連続時間適応アクター ク … 続きを読む

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Predictive Linear Online Tracking for Unknown Targets

要約 この論文では、移動ターゲットを追跡することを目的とした線形制御システムにお … 続きを読む

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