「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Dynamic High-Order Control Barrier Functions with Diffuser for Safety-Critical Trajectory Planning at Signal-Free Intersections

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 信号のない交差点を介した安全で効率的な軌道を計画することは、特に予測不可能 … 続きを読む →

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Less is More: Contextual Sampling for Nonlinear Data-Enabled Predictive Control

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 データ対応予測制御（DEEPC）は、明示的なシステムモデルを必要とせずに、 … 続きを読む →

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Policy Gradient for LQR with Domain Randomization

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ドメインランダム化（DR）は、現実世界で堅牢なパフォーマンスを達成すること … 続きを読む →

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Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Kinematic Actuation Models

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 Cassieの機械的設計に触発されて、最近リリースされたいくつかのヒューマ … 続きを読む →

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A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 自然はさまざまな方法で人間に影響を与えてきました。 動物の形成挙動は、個々 … 続きを読む →

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Task Hierarchical Control via Null-Space Projection and Path Integral Approach

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットシステムが優先度のさまざまなレベルで複数 … 続きを読む →

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AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む →

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TAGA: A Tangent-Based Reactive Approach for Socially Compliant Robot Navigation Around Human Groups

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 密集した環境でのロボットナビゲーションには、特に個人とグループのダイナミク … 続きを読む →

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AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む →

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Data-Driven Contact-Aware Control Method for Real-Time Deformable Tool Manipulation: A Case Study in the Environmental Swabbing

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクト操作（DOM）は、適切なモデルベースの制御戦略を開発 … 続きを読む →

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