「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

An Internal Model Principle For Robots

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの内部システムを設計するとき、ロボットの意図された環境の構造につい … 続きを読む →

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Probabilistic Constrained Reinforcement Learning with Formal Interpretability

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、可変ダイナミクスを伴う連続的な意思決定の問題に対して効果的な推 … 続きを読む →

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Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、投擲前に制御パラメータが不明な場合に、クワッドローター UA … 続きを読む →

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Optimal Transport-Assisted Risk-Sensitive Q-Learning

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の主な目標は、リスクや安全性を考慮せずに最適なパフォーマンスを優先 … 続きを読む →

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Physics-Constrained Learning for PDE Systems with Uncertainty Quantified Port-Hamiltonian Models

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 柔軟なオブジェクトがソフト ロボット工学などの多くのアプリケーションで存在 … 続きを読む →

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Computationally Efficient RL under Linear Bellman Completeness for Deterministic Dynamics

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、線形ベルマン完全設定のための計算的および統計的に効率的な強化学習 … 続きを読む →

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Guarantees on Robot System Performance Using Stochastic Simulation Rollouts

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 確率論的ロボット システムで実行される制御ポリシーに対して、有限サンプルの … 続きを読む →

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Think Deep and Fast: Learning Neural Nonlinear Opinion Dynamics from Inverse Dynamic Games for Split-Second Interactions

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 非協力的なインタラクションは、カーレースなどのマルチエージェントのシナリオ … 続きを読む →

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AUV trajectory optimization with hydrodynamic forces for Icy Moon Exploration

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 太陽系の氷に覆われた衛星の海洋を探索するには、エネルギー効率が高く航続距離 … 続きを読む →

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A Semi-Lagrangian Approach for Time and Energy Path Planning Optimization in Static Flow Fields

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットの効率的な経路計画は、時間とエネルギー消費の両方を最適化す … 続きを読む →

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