「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 コミュニケーションは、ワイヤレス通信の進歩にもかかわらず、現実的な設定にお … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control はコメントを受け付けていません

CODEI: Resource-Efficient Task-Driven Co-Design of Perception and Decision Making for Mobile Robots Applied to Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、安全性、効率、コスト、エネルギー、計算要件、重量などのリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.AR, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | CODEI: Resource-Efficient Task-Driven Co-Design of Perception and Decision Making for Mobile Robots Applied to Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Autonomy Architectures for Safe Planning in Unknown Environments Under Budget Constraints

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ミッション計画は、多くの場合、複数のパス制約（すなわち、安全制約）および予 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Autonomy Architectures for Safe Planning in Unknown Environments Under Budget Constraints はコメントを受け付けていません

Distributionally Robust Predictive Runtime Verification under Spatio-Temporal Logic Specifications

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 シミュレータで設計されたサイバーフィジカルシステムは、多くの場合、複数の相 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LO, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributionally Robust Predictive Runtime Verification under Spatio-Temporal Logic Specifications はコメントを受け付けていません

How to Adapt Control Barrier Functions? A Learning-Based Approach with Applications to a VTOL Quadplane

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、制御障壁関数(CBF)パラメータ、すなわちCBF条件に含まれる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | How to Adapt Control Barrier Functions? A Learning-Based Approach with Applications to a VTOL Quadplane はコメントを受け付けていません

Statics of continuum planar grasping

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 タコの腕やゾウの体幹のような生物学的付属器官から着想を得た連続体ロボット把 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Statics of continuum planar grasping はコメントを受け付けていません

Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 誤動作するエージェントが存在するマルチロボットシステムにおいて、回復力のあ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks はコメントを受け付けていません

GraphSeg: Segmented 3D Representations via Graph Edge Addition and Contraction

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で動作するロボットは、多くの場合、正確で一貫性のあるオブジェク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | GraphSeg: Segmented 3D Representations via Graph Edge Addition and Contraction はコメントを受け付けていません

Taming High-Dimensional Dynamics: Learning Optimal Projections onto Spectral Submanifolds

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 高次元非線形システムは、流体力学から先端ロボット工学に至るまで、多くの領域 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Taming High-Dimensional Dynamics: Learning Optimal Projections onto Spectral Submanifolds はコメントを受け付けていません

Gradient Field-Based Dynamic Window Approach for Collision Avoidance in Complex Environments

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、マルチロボットシステムにおける安全で柔軟なナビゲーションのため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Gradient Field-Based Dynamic Window Approach for Collision Avoidance in Complex Environments はコメントを受け付けていません