「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Jointly-optimized Trajectory Generation and Camera Control for 3D Coverage Planning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、共同で最適化された軌道生成とカメラ制御アプローチを提案し、3 … 続きを読む →

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Collision-free landing of multiple UAVs on moving ground vehicles using time-varying control barrier functions

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、コントロールバリア関数（CBF）を使用して、無人の地上車両（ … 続きを読む →

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A Corrector-aided Look-ahead Distance-based Guidance for Reference Path Following with an Efficient Midcourse Guidance Strategy

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 自律車両（UXV）のほとんどのアプリケーションでは、効率的なパスフォローが … 続きを読む →

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Large Language Model-based Decision-making for COLREGs and the Control of Autonomous Surface Vehicles

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 自律型地表車（ASV）の分野では、主に人間のオペレーター向けに定義されてい … 続きを読む →

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Addressing Relative Degree Issues in Control Barrier Function Synthesis with Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、コントロールバリア関数（CBF）ベースの安全フィルターが … 続きを読む →

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Robo-taxi Fleet Coordination at Scale via Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 一般的に自律的なモビリティオンデマンド（AMOD）システムとして知られてい … 続きを読む →

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PATH: A Discrete-sequence Dataset for Evaluating Online Unsupervised Anomaly Detection Approaches for Multivariate Time Series

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 多変量時系列のベンチマーク異常検出アプローチは、高品質のデータセットが不足 … 続きを読む →

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Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、複合制御バリア関数（CBF）を使用した入力および … 続きを読む →

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Nonlinear Robust Optimization for Planning and Control

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、未知の境界障害を服用する制約された非線形動的シス … 続きを読む →

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Modeling, Translation, and Analysis of Different examples using Simulink, Stateflow, SpaceEx, and FlowStar

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このレポートでは、6台の車両小隊、2つのバウンスボール、3つのタンクシステ … 続きを読む →

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