cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Pseudo-kinematic trajectory control of tracked vehicles

要約 追跡車両は、動作計画とナビゲーションが非常に複雑になる可能性がある複雑なシ … 続きを読む

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Transparency evaluation for the Kinematic Design of the Harnesses through Human-Exoskeleton Interaction Modeling

要約 下肢外骨格 (LLE) は、ユーザーに機械的動力を提供するウェアラブル ロ … 続きを読む

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Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions

要約 私たちは、エージェントが不確実なブラックボックス モデルを使用して他のエー … 続きを読む

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Learning from Demonstration with Implicit Nonlinear Dynamics Models

要約 Learning from Demonstration (LfD) は、複 … 続きを読む

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Hierarchical Federated ADMM

要約 この論文では、広く使用されている勾配降下法ベースの階層連合学習 (FL) … 続きを読む

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Scene Understanding in Pick-and-Place Tasks: Analyzing Transformations Between Initial and Final Scenes

要約 日常業務においてロボットが人間と協働することが増えているため、環境を理解で … 続きを読む

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A Sim-to-Real Vision-based Lane Keeping System for a 1:10-scale Autonomous Vehicle

要約 近年、いくつかのコンテストで、認識、世界モデリング、ローカリゼーションの機 … 続きを読む

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Model-Free versus Model-Based Reinforcement Learning for Fixed-Wing UAV Attitude Control Under Varying Wind Conditions

要約 この論文では、PID を参照点として使用した固定翼無人航空機の姿勢制御のた … 続きを読む

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PhantomLiDAR: Cross-modality Signal Injection Attacks against LiDAR

要約 LiDAR (Light Detection and Ranging) は … 続きを読む

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Intelligent Energy Management: Remaining Useful Life Prediction and Charging Automation System Comprised of Deep Learning and the Internet of Things

要約 バッテリーの残存耐用年数 (RUL) は、バッテリーの残り寿命と再充電の必 … 続きを読む

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