「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の操作タスクの要件は多様であり、多くの場合矛盾します。 正確な動作 … 続きを読む →

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EMATO: Energy-Model-Aware Trajectory Optimization for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、エネルギーモデルに依存しない軌道計画によるエネルギー効率の強 … 続きを読む →

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Continuous Gaussian Process Pre-Optimization for Asynchronous Event-Inertial Odometry

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、生体からインスピレーションを得たセンサーであり、強度カ … 続きを読む →

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An Event-Triggered Framework for Trust-Mediated Human-Autonomy Interaction

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 人間と自律システムの間の協力の増加に触発され、これらの相互作用の根底にある … 続きを読む →

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Hybrid Model-Data Fault Diagnosis for Wafer Handler Robots: Tilt and Broken Belt Cases

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、あるクラスのウェーハハンドラー (WH) ロボット向けの障害 … 続きを読む →

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Diffusion Predictive Control with Constraints

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、高次元で多峰性の分布を捕捉できるため、ロボット工学におけるポ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Decentralized Input and State Estimation for Multi-agent System with Dynamic Topology and Heterogeneous Sensor Network

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 分散型システムにおける重要な課題は、特に動的トポロジーを備えた異種センサー … 続きを読む →

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A novel ML-fuzzy control system for optimizing PHEV fuel efficiency and extending electric range under diverse driving conditions

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 より環境に優しい交通の未来を目指して、この研究では、機械学習 (ML) 技 … 続きを読む →

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Enhancing Convergence of Decentralized Gradient Tracking under the KL Property

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、無向グラフとしてモデル化された、ネットワーク上の分散型マルチエー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC, stat.ML | コメントする

Distributed Intelligent System Architecture for UAV-Assisted Monitoring of Wind Energy Infrastructure

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 グリーン エネルギーの急速な発展に伴い、風力タービンの効率と信頼性が持続可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | コメントする