cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Physics-informed data-driven control without persistence of excitation

要約 システムの再識別を可能にするために十分に有益ではないデータが、境界のあるシ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Neural Fidelity Calibration for Informative Sim-to-Real Adaptation

要約 深い補強学習は、シミュレーターから現実世界にアジャイルな機動化とナビゲーシ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Data-Enabled Neighboring Extremal: Case Study on Model-Free Trajectory Tracking for Robotic Arm

要約 データ対応の予測制御(DEEPC)は最近、制約処理機能を備えた効率的なシス … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Learning-Based Approximate Nonlinear Model Predictive Control Motion Cueing

要約 モーションキューイングアルゴリズム(MCAS)は、シミュレートされた車両の … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Personalized and Demand-Based Education Concept: Practical Tools for Control Engineers

要約 このペーパーでは、教育ブロックと新しい大学の講義でのその実証的なアプリケー … 続きを読む

カテゴリー: 93C85, cs.RO, cs.SY, eess.SY, K.3.1 | コメントする

Reachability-Guaranteed Optimal Control for the Interception of Dynamic Targets under Uncertainty

要約 不確実な環境での動的オブジェクトを傍受するには、現代のロボットシステムにお … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Joint Travel Route Optimization Framework for Platooning

要約 Platooningは、さまざまな長さの交通輸送船団のドライバーを支援する … 続きを読む

カテゴリー: cs.ET, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

UWB Anchor Based Localization of a Planetary Rover

要約 惑星探査中の自律モバイルロボットのローカライズは、未知の地形、困難な照明条 … 続きを読む

カテゴリー: 68T40, B.m, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

SigmaRL: A Sample-Efficient and Generalizable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Motion Planning

要約 このペーパーでは、接続された車両および自動車のモーション計画のためのマルチ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Holistic Fusion: Task- and Setup-Agnostic Robot Localization and State Estimation with Factor Graphs

要約 挑戦的な環境でのモバイルロボットのシームレスな操作には、低遅延の局所的なモ … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする