「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、以前の研究に基づいて、リアルタイム軌道追跡のための補間制御 ( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach はコメントを受け付けていません

Koopman Spectrum Nonlinear Regulators and Efficient Online Learning

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 最新の強化学習アルゴリズムのほとんどは、軌道に沿った累積シングルステップ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Koopman Spectrum Nonlinear Regulators and Efficient Online Learning はコメントを受け付けていません

Comparative Evaluation of Learning Models for Bionic Robots: Non-Linear Transfer Function Identifications

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 バイオニックロボットダイナミクスの制御とモデリングでは、機械学習手法を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, stat.ML | Comparative Evaluation of Learning Models for Bionic Robots: Non-Linear Transfer Function Identifications はコメントを受け付けていません

Passive iFIR Filters for Data-Driven Control

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 積分器と有限インパルス応答フィルターの並列動作によって与えられる新しいクラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Passive iFIR Filters for Data-Driven Control はコメントを受け付けていません

Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts はコメントを受け付けていません

A General Verification Framework for Dynamical and Control Models via Certificate Synthesis

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 制御理論の新たな分野は、自律モデルまたは制御モデルに必要な (おそらく複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.LO, cs.SY, eess.SY | A General Verification Framework for Dynamical and Control Models via Certificate Synthesis はコメントを受け付けていません

A Convex Hull Cheapest Insertion Heuristic for the Non-Euclidean TSP

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 凸包の最も安価な挿入ヒューリスティックは、ユークリッド空間における巡回販売 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | A Convex Hull Cheapest Insertion Heuristic for the Non-Euclidean TSP はコメントを受け付けていません

`Just One More Sensor is Enough’ — Iterative Water Leak Localization with Physical Simulation and a Small Number of Pressure Sensors

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、物理シミュレーション (EPANET ソフトウェアなど) か … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, I.2.6 | `Just One More Sensor is Enough’ — Iterative Water Leak Localization with Physical Simulation and a Small Number of Pressure Sensors はコメントを受け付けていません

Solving Differential Equations using Physics-Informed Deep Equilibrium Models

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、常微分方程式 (ODE) の初期値問題 (IVP) を解くた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Solving Differential Equations using Physics-Informed Deep Equilibrium Models はコメントを受け付けていません

Networked Communication for Decentralised Agents in Mean-Field Games

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク通信を平均場ゲーム フレームワーク、特に $N$ 分散エージェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.SI, cs.SY, eess.SY | Networked Communication for Decentralised Agents in Mean-Field Games はコメントを受け付けていません