cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Setup-Invariant Augmented Reality for Teaching by Demonstration with Surgical Robots

要約 拡張現実(AR)は、探索的学習と3次元ガイダンスを組み合わせたため、ロボッ … 続きを読む

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Accurate Control under Voltage Drop for Rotor Drones

要約 この手紙は、バッテリーの電圧降下によって引き起こされる電圧降下(VD)の妨 … 続きを読む

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Dissipative iFIR filters for data-driven design

要約 スケーラブルなデータ駆動型設計で閉ループの安定性保証を提供するという問題に … 続きを読む

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A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots

要約 自然はさまざまな方法で人間に影響を与えてきました。 動物の形成挙動は、個々 … 続きを読む

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Approximate Feedback Nash Equilibria with Sparse Inter-Agent Dependencies

要約 マルチエージェントダイナミックゲームのフィードバックNASH平衡戦略には、 … 続きを読む

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Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control

要約 このペーパーでは、タスクを追跡するためのモデルベースのコントローラー(MB … 続きを読む

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A Deep Generative Learning Approach for Two-stage Adaptive Robust Optimization

要約 2段階の適応的堅牢な最適化(ARO)は、不確実性の下で計画するための強力な … 続きを読む

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Robo-taxi Fleet Coordination at Scale via Reinforcement Learning

要約 一般的に自律的なモビリティオンデマンド(AMOD)システムとして知られてい … 続きを読む

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Adaptive Multirobot Virtual Structure Control using Dual Quaternions

要約 小さなUAVグループの形成飛行のためのデュアルクォーターニオンベースの制御 … 続きを読む

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Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition

要約 出力変位のフィードバックを備えた標準的なモーションコントロールは、柔らかい … 続きを読む

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