-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
Setup-Invariant Augmented Reality for Teaching by Demonstration with Surgical Robots
要約 拡張現実(AR)は、探索的学習と3次元ガイダンスを組み合わせたため、ロボッ … 続きを読む
Accurate Control under Voltage Drop for Rotor Drones
要約 この手紙は、バッテリーの電圧降下によって引き起こされる電圧降下(VD)の妨 … 続きを読む
Dissipative iFIR filters for data-driven design
要約 スケーラブルなデータ駆動型設計で閉ループの安定性保証を提供するという問題に … 続きを読む
A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots
要約 自然はさまざまな方法で人間に影響を与えてきました。 動物の形成挙動は、個々 … 続きを読む
Approximate Feedback Nash Equilibria with Sparse Inter-Agent Dependencies
要約 マルチエージェントダイナミックゲームのフィードバックNASH平衡戦略には、 … 続きを読む
Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control
要約 このペーパーでは、タスクを追跡するためのモデルベースのコントローラー(MB … 続きを読む
A Deep Generative Learning Approach for Two-stage Adaptive Robust Optimization
要約 2段階の適応的堅牢な最適化(ARO)は、不確実性の下で計画するための強力な … 続きを読む
Robo-taxi Fleet Coordination at Scale via Reinforcement Learning
要約 一般的に自律的なモビリティオンデマンド(AMOD)システムとして知られてい … 続きを読む
Adaptive Multirobot Virtual Structure Control using Dual Quaternions
要約 小さなUAVグループの形成飛行のためのデュアルクォーターニオンベースの制御 … 続きを読む
Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition
要約 出力変位のフィードバックを備えた標準的なモーションコントロールは、柔らかい … 続きを読む