「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 ネクタイの結び方タスクは、ネクタイの変形が大きく、操作動作が長周期であるた … 続きを読む →

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Prävention und Beseitigung von Fehlerursachen im Kontext von unbemannten Fahrzeugen

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは、ますます自律的になりつつあり、多様で未知の環境でも動作する … 続きを読む →

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Development of a semi-autonomous framework for NDT inspection with a tilting aerial platform

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 本レターでは、5自由度のロボットアームを備えた全方位傾斜ドローンで構成され … 続きを読む →

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Magnetic Hysteresis Modeling with Neural Operators

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ヒステリシスのモデリングは、磁気デバイスの挙動を理解し、最適な設計を容易に … 続きを読む →

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A Formal Model for Artificial Intelligence Applications in Automation Systems

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 オートメーションシステムへの人工知能（AI）の統合は、効率を高め、現在未解 … 続きを読む →

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PPO-based Dynamic Control of Uncertain Floating Platforms in the Zero-G Environment

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 宇宙探査の分野では、浮体式プラットフォームが科学的調査や技術的進歩において … 続きを読む →

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TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ネクタイの結び方タスクは、ネクタイの変形が大きく、操作動作が長周期であるた … 続きを読む →

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Refined Motion Compensation with Soft Laser Manipulators using Data-Driven Surrogate Models

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 精密な熱技術である非接触レーザーアブレーションは、硬い針に伴う挿入エラーを … 続きを読む →

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Geometrically Modulable Gait Design for Quadrupeds

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 小型脚ロボットは搭載された計算と制御によって制約を受けるため、 \emph … 続きを読む →

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Cloud-Edge-Terminal Collaborative AIGC for Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 動的な自動運転環境では、人工知能生成コンテンツ (AIGC) テクノロジー … 続きを読む →

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