「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Data-Enabled Neighboring Extremal: Case Study on Model-Free Trajectory Tracking for Robotic Arm

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 データ対応の予測制御（DEEPC）は最近、制約処理機能を備えた効率的なシス … 続きを読む →

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Learning-Based Approximate Nonlinear Model Predictive Control Motion Cueing

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 モーションキューイングアルゴリズム（MCAS）は、シミュレートされた車両の … 続きを読む →

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Personalized and Demand-Based Education Concept: Practical Tools for Control Engineers

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、教育ブロックと新しい大学の講義でのその実証的なアプリケー … 続きを読む →

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Reachability-Guaranteed Optimal Control for the Interception of Dynamic Targets under Uncertainty

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境での動的オブジェクトを傍受するには、現代のロボットシステムにお … 続きを読む →

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Joint Travel Route Optimization Framework for Platooning

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 Platooningは、さまざまな長さの交通輸送船団のドライバーを支援する … 続きを読む →

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UWB Anchor Based Localization of a Planetary Rover

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査中の自律モバイルロボットのローカライズは、未知の地形、困難な照明条 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, B.m, cs.RO, cs.SY, eess.SY | UWB Anchor Based Localization of a Planetary Rover はコメントを受け付けていません

SigmaRL: A Sample-Efficient and Generalizable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Motion Planning

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、接続された車両および自動車のモーション計画のためのマルチ … 続きを読む →

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Holistic Fusion: Task- and Setup-Agnostic Robot Localization and State Estimation with Factor Graphs

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 挑戦的な環境でのモバイルロボットのシームレスな操作には、低遅延の局所的なモ … 続きを読む →

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Zero-Order Control Barrier Functions for Sampled-Data Systems with State and Input Dependent Safety Constraints

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 システムの安全性を確保するために、サンプリングDATAシステムの新しいゼロ … 続きを読む →

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Data-driven Fuzzy Control for Time-Optimal Aggressive Trajectory Following

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 動的システムでユーザー定義のコスト関数を最小限に抑える最適な軌跡には、2点 … 続きを読む →

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