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要約 リーダーフォロワーのコンセンサスでは、通信グラフの強いRの強さは、フォロワ … 続きを読む
Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks
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Formal Verification and Control with Conformal Prediction
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Safe Flow Matching: Robot Motion Planning with Control Barrier Functions
要約 生成モデリングの最近の進歩により、特に複雑でマルチモーダルの軌跡分布をキャ … 続きを読む
Performance Evaluation of Trajectory Tracking Controllers for a Quadruped Robot Leg
要約 脚のあるロボットの動的モデルの複雑さにより、軌跡追跡のタスクでモデルのない … 続きを読む
Physics-informed data-driven control without persistence of excitation
要約 システムの再識別を可能にするために十分に有益ではないデータが、境界のあるシ … 続きを読む