「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Deep Whole-Body Control: Learning a Unified Policy for Manipulation and Locomotion

投稿日: 2022年10月19日 作成者: jarxiv

要約 取り付けられたアームは、脚付きロボットのいくつかのモバイル操作タスクへの適 … 続きを読む →

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Improving Convolutional Neural Networks for Fault Diagnosis by Assimilating Global Features

投稿日: 2022年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑なプロセスを対象とした最新の故障診断において、ディープラーニングの技術 … 続きを読む →

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On the Opportunities and Challenges of using Animals Videos in Reinforcement Learning

投稿日: 2022年9月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の効率とパフォーマンスを向上させるために、動物のビデオ … 続きを読む →

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Verifiable Obstacle Detection

投稿日: 2022年8月31日 作成者: jarxiv

要約 障害物の認識は、自動運転車にとって依然として重要な安全上の懸念事項です。 … 続きを読む →

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Anytime-Lidar: Deadline-aware 3D Object Detection

投稿日: 2022年8月26日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) ベースの 3 … 続きを読む →

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Active Gaze Control for Foveal Scene Exploration

投稿日: 2022年8月25日 作成者: jarxiv

要約 能動的知覚と中心視は、人間の視覚系の基礎です。 中心視は注視固定中に処理す … 続きを読む →

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Wind Turbine Blade Surface Damage Detection based on Aerial Imagery and VGG16-RCNN Framework

投稿日: 2022年8月19日 作成者: jarxiv

要約 この原稿では、風力タービン ブレードの表面損傷検出のための画像解析ベースの … 続きを読む →

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Vision-Based Safety System for Barrierless Human-Robot Collaboration

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットの近くで作業を行う場合、常に人間の安全が最優先されます。人間 … 続きを読む →

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Human-to-Robot Imitation in the Wild

投稿日: 2022年7月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、野生の人間を見ることによって学習の問題に取り組みます。 模倣およ … 続きを読む →

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GNN-PMB: A Simple but Effective Online 3D Multi-Object Tracker without Bells and Whistles

投稿日: 2022年6月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチオブジェクトトラッキング（MOT）は、最新の先進運転支援システム（A … 続きを読む →

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