「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Fillet-based RRT*: A Rapid Convergence Implementation of RRT* for Curvature Constrained Vehicles

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 ランダム ツリー (RRT) を迅速に探索することは、複雑なモーション プ … 続きを読む →

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Trustworthy Reinforcement Learning for Quadrotor UAV Tracking Control Systems

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的環境におけるクワッドローターの正確で信頼性の高いトラッキング制御 … 続きを読む →

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Safe Networked Robotics via Formal Verification

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、安全な制御の決定を下すために、豊富な感覚データを利用する … 続きを読む →

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Shield Model Predictive Path Integral: A Computationally Efficient Robust MPC Approach Using Control Barrier Functions

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 Model Predictive Path Integral (MPPI) … 続きを読む →

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LEMURS: Learning Distributed Multi-Robot Interactions

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調タスクのデモンストレーションからスケーラブルなマルチロボ … 続きを読む →

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Task-Oriented Prediction and Communication Co-Design for Haptic Communications

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 予測は、長距離触覚通信における低遅延と高信頼性の要件を満たすための有望なア … 続きを読む →

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Recent Advancements in Deep Learning Applications and Methods for Autonomous Navigation — A Comprehensive Review

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 このレビュー ペーパーでは、障害物検出、シーン認識、パス プランニング、制 … 続きを読む →

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Magnetically Actuated Millimeter-Scale Biped

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、二足歩行を研究するための新しいアプローチを紹介します。 この … 続きを読む →

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A Novel Vector-Field-Based Motion Planning for 3D Nonholonomic Robots

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、非ホロノミックな制約を持つ 6 自由度の剛体シ … 続きを読む →

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Soft Pneumatic Actuator Capable of Generating Various Bending and Extension Motions Inspired by an Elephant Trunk

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ゾウの胴体の器用な操作能力に着想を得て、柔軟なアームで多様な屈曲および伸展 … 続きを読む →

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