「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Deep Model Predictive Control

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、未知の構造の状態依存の不確実性が一致し、制限されている制御ア … 続きを読む →

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Density Planner: Minimizing Collision Risk in Motion Planning with Dynamic Obstacles using Density-based Reachability

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では不確実性が蔓延しています。 測定ノイズと複雑なダイナミクス … 続きを読む →

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SLAM Backends with Objects in Motion: A Unifying Framework and Tutorial

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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Evaluation of Legged Robot Landing Capability Under Aggressive Linear and Angular Velocities

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突時のかなりの直線速度と角速度で着陸する積極的な脚付きロボ … 続きを読む →

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Greedy Synthesis of Event- and Self-Triggered Controls with Control Lyapunov-Barrier Function

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、制御リアプノフ関数と制御バリア関数によって与えられる制約を受 … 続きを読む →

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Design and Mechanics of Cable-Driven Rolling Diaphragm Transmission for High-Transparency Robotic Motion

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ローリング ダイアフラムの低摩擦と油圧トランスミッションの出力密度および剛 … 続きを読む →

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SLAM Backends with Objects in Motion: A Unifying Framework and Tutorial

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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3D Trajectory Planning for UAV-based Search Missions: An Integrated Assessment and Search Planning Approach

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自然災害や人災が発生した際に、困難で複雑な環境で捜索任務を効率的に計画し、 … 続きを読む →

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Deep active learning for nonlinear system identification

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 非線形動的システムのモデル化におけるニューラル ネットワークに対する爆発的 … 続きを読む →

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RAMP-Net: A Robust Adaptive MPC for Quadrotors via Physics-informed Neural Network

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、厳密に制約された最適化問題を繰り返し解決す … 続きを読む →

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