「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ターゲットの可視性を維持することは、航空追跡アプリケーションの主な目的の … 続きを読む →

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Efficient Planar Pose Estimation via UWB Measurements

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 状態推定は、自律システムの重要な部分です。 Ultra-Wideband … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for Pragmatic Communication and Control

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 工場と製造プロセスの自動化は、モバイルで柔軟なエージェントを使用した多様な … 続きを読む →

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Enforcing safety for vision-based controllers via Control Barrier Functions and Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境をナビゲートするために、ロボットは制御のために高次元の視覚的フィ … 続きを読む →

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Multi-Robot-Guided Crowd Evacuation: Two-Scale Modeling and Control Based on Mean-Field Hydrodynamic Models

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 緊急避難は、避難者による緊急の意思決定を含む複雑な状況を表します。 モバイ … 続きを読む →

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Learning to Control Autonomous Fleets from Observation via Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 自律型モビリティ オン デマンド (AMoD) システムは、急速に進化して … 続きを読む →

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On The Convergence Of Policy Iteration-Based Reinforcement Learning With Monte Carlo Policy Evaluation

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の一般的な手法は、与えられたポリシーのモンテカルロ シミュレーショ … 続きを読む →

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Optimizing Audio Recommendations for the Long-Term: A Reinforcement Learning Perspective

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 数週間または数か月にわたって発生する結果に対して推奨システムを最適化する問 … 続きを読む →

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An accurate and efficient approach to probabilistic conflict prediction

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 衝突予測は、自動運転車の経路計画の重要な要素です。 予測方法は、信頼性の高 … 続きを読む →

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Tree-structured Policy Planning with Learned Behavior Models

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車 (AV) は、自身の動きを計画しながら、隣接するエージェントの … 続きを読む →

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