「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

EigenMPC: An Eigenmanifold-Inspired Model-Predictive Control Framework for Exciting Efficient Oscillations in Mechanical Systems

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、エネルギー効率の良い規則的な振動を発見し、収束させることができ … 続きを読む →

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Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性アクチュエータ（VSA）の設計は多岐にわたります。これらの非線形シ … 続きを読む →

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Exploiting Kinematic Redundancy for Robotic Grasping of Multiple Objects

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間は、日常生活において、手の豊富な自由度（DoF）を調整して、器用に仕事 … 続きを読む →

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An Integrated Real-time UAV Trajectory Optimization with Potential Field Approach for Dynamic Collision Avoidance

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、無人航空機（UAV）のリアルタイム最適軌道計画と動的衝突回避の … 続きを読む →

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Stealthy Perception-based Attacks on Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、無人航空機(UAV)が知覚に基づく制御に対するステルス攻撃に対 … 続きを読む →

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Approximating Energy Market Clearing and Bidding With Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 エネルギー市場は、市場参加者の望ましくない行動に対するインセンティブを提供 … 続きを読む →

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Eventual Discounting Temporal Logic Counterfactual Experience Replay

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 線形時間論理(LTL)は、スカラー報酬関数で記述することが困難な政策最適化 … 続きを読む →

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Bang-Bang Boosting of RRTs

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、サンプリングに基づくキノダイナミクス プランナーのパフォーマ … 続きを読む →

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Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース システム エンジニアリング (MBSE) は、システムのライ … 続きを読む →

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Planning and Control of Uncertain Cooperative Mobile Manipulator-Endowed Systems under Temporal-Logic Tasks

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムの制御と計画は、レスキュー ミッション、セキュ … 続きを読む →

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