「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Parallel Optimization for Cooperative Autonomous Driving at Unsignalized Roundabouts with Hard Safety Guarantees

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（CAV）の開発により、複雑なシナリオにおける交通効率の向上が促 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Parallel Optimization for Cooperative Autonomous Driving at Unsignalized Roundabouts with Hard Safety Guarantees はコメントを受け付けていません

Data-Driven Control with Inherent Lyapunov Stability

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 最近の学習型制御の進歩は、ニューラルネットワークのような深い関数近似器を活 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Data-Driven Control with Inherent Lyapunov Stability はコメントを受け付けていません

Safety-Critical Control with Bounded Inputs via Reduced Order Models

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自動車から歩行ロボットまで、複雑な自律システムの安全な動作を保証することは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS | Safety-Critical Control with Bounded Inputs via Reduced Order Models はコメントを受け付けていません

Learning Object Manipulation With Under-Actuated Impulse Generator Arrays

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 半世紀以上にわたって、振動式ボウルフィーダーは、小部品の分割、方向づけ、操 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Object Manipulation With Under-Actuated Impulse Generator Arrays はコメントを受け付けていません

Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、探索能力を強化した軌道最適化のための新しい安全性埋め込み手法で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States はコメントを受け付けていません

New Era in Cultural Heritage Preservation: Cooperative Aerial Autonomy

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 歴史的建造物の大規模な内部をデジタルで記録することは、ほとんどの対象領域が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | New Era in Cultural Heritage Preservation: Cooperative Aerial Autonomy はコメントを受け付けていません

STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation; Results from the DARPA Subterranean Challenge

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 構造化され制御された環境での自律走行は広く普及しているが、未知の地形やオフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation; Results from the DARPA Subterranean Challenge はコメントを受け付けていません

Non-Gaussian Uncertainty Minimization Based Control of Stochastic Nonlinear Robotic Systems

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、確率的な不確実性や外乱が存在する場合の非線形ロボットシステムの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Non-Gaussian Uncertainty Minimization Based Control of Stochastic Nonlinear Robotic Systems はコメントを受け付けていません

Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、不確実な環境における確率的非線形システムの運動計画問題を考察する。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives はコメントを受け付けていません

DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは、脚を持つ動物が構造化されていない地形を歩くという身体能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません