「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Discovering Closed-Loop Failures of Vision-Based Controllers via Reachability Analysis

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 機械学習駆動の画像ベースのコントローラーにより、ロボット システムは環境か … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Discovering Closed-Loop Failures of Vision-Based Controllers via Reachability Analysis はコメントを受け付けていません

ReachLipBnB: A branch-and-bound method for reachability analysis of neural autonomous systems using Lipschitz bounds

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 開ループと閉ループの両方の設定でニューラル ネットワークの到達可能性を解析 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | ReachLipBnB: A branch-and-bound method for reachability analysis of neural autonomous systems using Lipschitz bounds はコメントを受け付けていません

Disturbance Estimation for High-Degree-of-Freedom Euler-Lagrangian Systems Using Sliding Mode Observer without Matching Conditions

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、未知の入出力 (UIO) スライディング モード オブザーバ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Disturbance Estimation for High-Degree-of-Freedom Euler-Lagrangian Systems Using Sliding Mode Observer without Matching Conditions はコメントを受け付けていません

Flow-Based Integrated Assignment and Path-Finding for Mobile Robot Sorting Systems

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 運送会社は、より多くのロボット仕分けシステムを導入しており、モバイル ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Flow-Based Integrated Assignment and Path-Finding for Mobile Robot Sorting Systems はコメントを受け付けていません

Fast Latent Factor Analysis via a Fuzzy PID-Incorporated Stochastic Gradient Descent Algorithm

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 高次元不完全 (HDI) マトリックスは、さまざまなビッグデータ関連アプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Fast Latent Factor Analysis via a Fuzzy PID-Incorporated Stochastic Gradient Descent Algorithm はコメントを受け付けていません

System Theoretic View on Uncertainties

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 高度に自動化された運転に必要な動作環境と技術の複雑さは、前例のないものです … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | System Theoretic View on Uncertainties はコメントを受け付けていません

A Contracting Hierarchical Observer for Pose-Inertial Fusion

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、位置と姿勢の計測値をIMUと融合させ、真の値への収束が保証され … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Contracting Hierarchical Observer for Pose-Inertial Fusion はコメントを受け付けていません

Large-Scale Exploration of Cave Environments by Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、人間の探検家、救急隊員、洞窟学者を助けるために、洞窟環境の自律 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Large-Scale Exploration of Cave Environments by Unmanned Aerial Vehicles はコメントを受け付けていません

Dronument: System for Reliable Deployment of Micro Aerial Vehicles in Dark Areas of Large Historical Monuments

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本書では、グローバルナビゲーションシステムを利用できず、照明条件が限られて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Dronument: System for Reliable Deployment of Micro Aerial Vehicles in Dark Areas of Large Historical Monuments はコメントを受け付けていません

Bio-Inspired Compact Swarms of Unmanned Aerial Vehicles without Communication and External Localization

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、実世界において、同種の航空機の分散型かつインフラに依存しない群れ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Bio-Inspired Compact Swarms of Unmanned Aerial Vehicles without Communication and External Localization はコメントを受け付けていません