「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

RMMDet: Road-Side Multitype and Multigroup Sensor Detection System for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 現在、自動運転は人工知能のおかげで大きな進歩を遂げており、シングル センサ … 続きを読む →

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An Observer-Based Key Agreement Scheme for Remotely Controlled Mobile Robots

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作のモバイル ロボットは、サイバー フィジカル システム (CPS) … 続きを読む →

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Greedy Heuristics Adapted for the Multi-commodity Pickup and Delivery Traveling Salesman Problem

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 複数商品の 1 対 1 の集荷と配送の巡回セールスマン問題は、一連の固有の … 続きを読む →

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RMMDet: Road-Side Multitype and Multigroup Sensor Detection System for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 現在、自動運転は人工知能のおかげで大きな進歩を遂げており、シングル センサ … 続きを読む →

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Real-time scheduling of renewable power systems through planning-based reinforcement learning

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギー源の増加は、従来の電力スケジューリングに大きな課題をもた … 続きを読む →

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Bioinspired Smooth Neuromorphic Control for Robotic Arms

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 正確な動きを提供するだけでなく、滑らかな動きの軌道を達成することは、人間の … 続きを読む →

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Safe Machine-Learning-supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用や壊れやすい物体の取り扱いなど、多くのロボット タ … 続きを読む →

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Tensor Train for Global Optimization Problems in Robotics

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 多くの数値最適化手法の収束は、ソルバーに与えられる初期推定に大きく依存しま … 続きを読む →

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Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 人間の運転行動を予測するために学習したガウス過程を利用する自動運転車のモデ … 続きを読む →

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LMI-based Data-Driven Robust Model Predictive Control

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 システムのモデルに基づいて適用された入力を計算し、将来のシステムの動作を最 … 続きを読む →

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