「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

$π$-MPPI: A Projection-based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分（MPPI）は、非線形システムの一般的なサンプリングベー … 続きを読む →

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Neural Control Barrier Functions from Physics Informed Neural Networks

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 自律システムが日常生活でますます普及するにつれて、彼らの安全が最も重要であ … 続きを読む →

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A Multi-UAV Formation Obstacle Avoidance Method Combined Improved Simulated Annealing and Adaptive Artificial Potential Field

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の人工電位フィールド（APF）メソッドは、その力分布に制限を示します。 … 続きを読む →

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The Pitfalls of Imitation Learning when Actions are Continuous

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、離散時間の連続状態と行動制御システムで専門家のデモンストレーター … 続きを読む →

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Balancing Forecast Accuracy and Switching Costs in Online Optimization of Energy Management Systems

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、エネルギー管理システムにおける予測と最適化の統合を調査し、ス … 続きを読む →

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Neural Networks for on-chip Model Predictive Control: a Method to Build Optimized Training Datasets and its application to Type-1 Diabetes

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）アルゴリズムとして動作するニューラルネットワーク（ … 続きを読む →

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A Winner-Takes-All Mechanism for Event Generation

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 Winner-Takes-All計算と組み合わせて、ニューロンの本質的なリ … 続きを読む →

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UruBots RoboCup Work Team Description Paper

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、Robocup Work Leagueのチーム説明論文を提示し … 続きを読む →

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Score Matching Diffusion Based Feedback Control and Planning of Nonlinear Systems

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングから原則を活用する新しい制御理論フレームワーク、具体的には、 … 続きを読む →

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Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: Advances, Expert Insights, and A Conceptual Framework

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 自動化された車両（AVS）は、交通安全、交通効率、および全体的なモビリティ … 続きを読む →

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