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Predict. Optimize. Revise. On Forecast and Policy Stability in Energy Management Systems
要約 この研究は、スイッチング コスト、予測精度、安定性の影響に焦点を当て、エネ … 続きを読む
Incorporating Large Language Models into Production Systems for Enhanced Task Automation and Flexibility
要約 このペーパーでは、タスクの自動化と柔軟性を強化することを目的として、大規模 … 続きを読む
Real-Time Anomaly Detection and Reactive Planning with Large Language Models
要約 インターネット規模のデータでトレーニングされた大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む
Adaptive Backstepping and Non-singular Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Unknown Time-varying Uncertainties
要約 この論文では、作動不足の垂直離着陸 (VTOL) 無人航空機 (UAV) … 続きを読む
Digital twin with automatic disturbance detection for real-time optimization of a semi-autogenous grinding (SAG) mill
要約 この研究では、エキスパート システムによって制御される半自動粉砕 (SAG … 続きを読む
Vegetable Peeling: A Case Study in Constrained Dexterous Manipulation
要約 最近の研究では、特に手の中の物体の向きを変えるなど、器用な操作の問題への対 … 続きを読む
Continuous Control with Coarse-to-fine Reinforcement Learning
要約 強化学習 (RL) アルゴリズムのサンプル効率の向上は最近進んでいますが、 … 続きを読む
Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception
要約 認識の急速な進歩により、事前にトレーニングされた大規模なモデルをそのまま使 … 続きを読む
Batch Estimation of a Steady, Uniform, Flow-Field from Ground Velocity and Heading Measurements
要約 この論文では、円軌道 (または同様の大きな機首方位変更操縦) を実行する車 … 続きを読む
Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Sequentially
要約 この論文では、平均航行の不確実性を最小限に抑えるために N 人のエージェン … 続きを読む