「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Modular Platform For Collaborative, Distributed Sensor Fusion

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 主要な自動運転車 (AV) プラットフォームとテスト インフラストラクチャ … 続きを読む →

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gatekeeper: Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Unknown and Dynamic Environments

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、ゲートキーパー アルゴリズムを紹介します。ゲー … 続きを読む →

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Effect of the Dynamics of a Horizontally Wobbling Mass on Biped Walking Performance

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 受動動的歩行機構を備えた二足歩行ロボットを開発しました。 本研究では、二足 … 続きを読む →

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ABatRe-Sim: A Comprehensive Framework for Automated Battery Recycling Simulation

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 路上を走行する電気自動車 (EV) の数が急速に急増しているため、使用済み … 続きを読む →

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Provably Safe Reinforcement Learning via Action Projection using Reachability Analysis and Polynomial Zonotopes

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は多くのアプリケーションで非常に有望な結果をもたらしますが、その主 … 続きを読む →

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Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 公道用地のある 4 方向交差点交差点の動作計画の問題に取り組みます。 交通 … 続きを読む →

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Reachability Analysis of Neural Networks with Uncertain Parameters

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 現在、ニューラル ネットワークの到達可能性分析方法に関する文献は、ネットワ … 続きを読む →

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Marker and source-marker reprogramming of Most Permissive Boolean networks and ensembles with BoNesis

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 ブール ネットワーク (BN) は、細胞の動作のモデル化に適用される離散動 … 続きを読む →

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Learning Torque Control for Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、四足歩行ロボットのコントローラーを開発するための有 … 続きを読む →

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Time-Optimal Path Tracking for Cooperative Manipulators: A Convex Optimization Approach

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オブジェクトを運ぶ協力ロボット マニピュレーターのチームの時 … 続きを読む →

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