「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

SPSysML: A meta-model for quantitative evaluation of Simulation-Physical Systems

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは、一般に複数のセンサーとエフェクターを備えた複雑なサイ … 続きを読む →

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An Adaptive Fuzzy Reinforcement Learning Cooperative Approach for the Autonomous Control of Flock Systems

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 群れ誘導問題は、複数の最適化目標が同時に解決される困難な構造を楽しんでいま … 続きを読む →

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Towards AI-controlled FES-restoration of arm movements: Controlling for progressive muscular fatigue with Gaussian state-space models

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 障害に達すると、日常業務を遂行する個人の能力が制限されます。 表面機能的電 … 続きを読む →

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Towards AI-controlled FES-restoration of arm movements: neuromechanics-based reinforcement learning for 3-D reaching

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 障害に到達すると、生活の質に影響を与えます。 機能的電気刺激 (FES) … 続きを読む →

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Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 機能的電気刺激 (FES) は、ロボットを含む他のリハビリ装置とますます統 … 続きを読む →

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A Data-Driven Model-Reference Adaptive Control Approach Based on Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 モデル参照適応システムは、植物が望ましい参照軌道を追跡するように導く技術の … 続きを読む →

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A Policy Iteration Approach for Flock Motion Control

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 フロッキング モーション コントロールは、マルチエージェント システムのロ … 続きを読む →

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IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自動コード生成機能を備えた非線形モデル予測制御 (NMPC) 仕様の柔軟な … 続きを読む →

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Robust Pivoting Manipulation using Contact Implicit Bilevel Optimization

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な操作では、ロボットが新しいオブジェクトや環境と対話できる必要が … 続きを読む →

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Optimal Energy Management of Plug-in Hybrid Vehicles Through Exploration-to-Exploitation Ratio Control in Ensemble Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド電気自動車 (HEV) には、高い適応性と優位性を備えたインテ … 続きを読む →

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