「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Vehicular Applications of Koopman Operator Theory — A Survey

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 クープマン演算子理論は、非線形システムの同定と大域的線形化への有望なアプロ … 続きを読む →

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Data-Driven Predictive Control Towards Multi-Agent Motion Planning With Non-Parametric Closed-Loop Behavior Learning

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの特定のシナリオでは、正確で効果的なシステム識別は、モデル予測制御 ( … 続きを読む →

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Vehicular Applications of Koopman Operator Theory — A Survey

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 クープマン演算子理論は、非線形システムの同定と大域的線形化への有望なアプロ … 続きを読む →

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Opportunities and Challenges to Integrate Artificial Intelligence into Manufacturing Systems: Thoughts from a Panel Discussion

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) の急速な進歩により、将来の製造システムの生産性、品質、 … 続きを読む →

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Legs as Manipulator: Pushing Quadrupedal Agility Beyond Locomotion

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロコモーションは、困難な地形を歩いたり走ったりするための劇的な進歩を遂げて … 続きを読む →

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Experimental verification of an online traction parameter identification method

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 接地車輪の接触ダイナミクスを特徴付ける牽引パラメータは、車両のエネルギー効 … 続きを読む →

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Vision Based Docking of Multiple Satellites with an Uncooperative Target

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 軌道上のスペースデブリの数が増え続けているため、宇宙人口の増加を防ぐ必要性 … 続きを読む →

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Experimental verification of an online traction parameter identification method

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 接地車輪の接触ダイナミクスを特徴付ける牽引パラメータは、車両のエネルギー効 … 続きを読む →

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AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity Trajectory Generation

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを使って卓球で上級者のレベルに近づくには、再現可能で制御された方法 … 続きを読む →

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Verification and Synthesis of Robust Control Barrier Functions: Multilevel Polynomial Optimization and Semidefinite Relaxation

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 検証とロバストな制御バリア関数 (CBF) の合成の問題を制御アフィン多項 … 続きを読む →

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