「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Road Configurations for Improved Autonomous Vehicle-Pedestrian Interactions using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の導入は、将来の都市道路インフラの設計と管理に大きな … 続きを読む →

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Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 機能的電気刺激 (FES) は、ロボットを含む他のリハビリ装置とますます統 … 続きを読む →

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Real-time Cooperative Vehicle Coordination at Unsignalized Road Intersections

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッドおよび自動化された車両の運転の安全性と交通量の向上を目的とした … 続きを読む →

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Resilient Output Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems Against Composite Attacks: A Digital Twin Approach

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、サービス拒否 (DoS) 攻撃、偽データ イン … 続きを読む →

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Legs as Manipulator: Pushing Quadrupedal Agility Beyond Locomotion

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 ロコモーションは、困難な地形を歩いたり走ったりするための劇的な進歩を遂げて … 続きを読む →

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D3G: Learning Multi-robot Coordination from Demonstrations

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、分散微分可能動的ゲーム (D3G) フレームワークを開発しま … 続きを読む →

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Adaptive Goal Management System of Robots

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一または複数のロボットを管理する問題を考察し、無人移動ロボ … 続きを読む →

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Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチコンタクト モデル予測制御 (MPC) フレームワーク … 続きを読む →

カテゴリー: 70E60, 93C85, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots はコメントを受け付けていません

Viewpoint-driven Formation Control of Airships for Cooperative Target Tracking

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 自然の生息地での動物の追跡とモーション キャプチャ (MoCap) には、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9, I.6 | Viewpoint-driven Formation Control of Airships for Cooperative Target Tracking はコメントを受け付けていません

Bayesian Multi-Task Learning MPC for Robotic Mobile Manipulation

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるモバイル操作は、ドアの開閉やオブジェクトの選択と配置な … 続きを読む →

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