「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Passivizing learned policies and learning passive policies with virtual energy tanks in robotics

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのコンテキスト内で、受動性ベースの制御 (PBC) と強化学習 ( … 続きを読む →

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Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups with Differential Dynamic Programming and Nonlinear Constraints

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 行列リー群は、制御とロボット工学で一般的に使用される多様体の重要なクラスで … 続きを読む →

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Towards Scalable Physically Consistent Neural Networks: an Application to Data-driven Multi-zone Thermal Building Models

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、ますます多くのデータが収集されるようになり、データ駆動型モデリング手 … 続きを読む →

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Feedback and Control of Dynamics and Robotics using Augmented Reality

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン マシン インタラクション (HMI) およびヒューマン ロボッ … 続きを読む →

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V2V-based Collision-avoidance Decision Strategy for Autonomous Vehicles Interacting with Fully Occluded Pedestrians at Midblock on Multilane Roadways

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、隣接する車線の下流の車両によって完全に遮られてい … 続きを読む →

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Covariance Steering for Uncertain Contact-rich Systems

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実な接触システムの計画と制御は、計画のために不確実性を伝播する方法が明 … 続きを読む →

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Inverse-Dynamics MPC via Nullspace Resolution

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 逆ダイナミクスを使用した最適制御 (OC) は、粗い最適化、導関数の低コス … 続きを読む →

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Enriching Neural Network Training Dataset to Improve Worst-Case Performance Guarantees

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 機械学習アルゴリズム、特にニューラル ネットワーク (NN) は、AC-O … 続きを読む →

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Leveraging the Potential of Novel Data in Power Line Communication of Electricity Grids

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 電力網は、日常生活ではあまり意識されていませんが、日常生活に欠かせないもの … 続きを読む →

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Provably Correct Sensor-driven Path-following for Unicycles using Monotonic Score Functions

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車輪付き移動ロボット (WMR) の 1 つの特定のクラスで … 続きを読む →

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