「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Robotic Packaging Optimization with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 無駄とリードタイムを最小限に抑えながら、生産性と柔軟性を最大化するという需 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robotic Packaging Optimization with Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Control of synaptic plasticity via the fusion of reinforcement learning and unsupervised learning in neural networks

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 脳は、さまざまなタスクを迅速かつ効率的に実行することを学習できます。 それ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Control of synaptic plasticity via the fusion of reinforcement learning and unsupervised learning in neural networks はコメントを受け付けていません

Critical Zones for Comfortable Collision Avoidance with a Leading Vehicle

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突回避システムが追突事故を回避するための適切な介入時間を効 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Critical Zones for Comfortable Collision Avoidance with a Leading Vehicle はコメントを受け付けていません

Sampling-Based Trajectory (re)planning for Differentially Flat Systems: Application to a 3D Gantry Crane

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的な障害物があり、ガントリー クレーン システムの速度と加 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Sampling-Based Trajectory (re)planning for Differentially Flat Systems: Application to a 3D Gantry Crane はコメントを受け付けていません

Stability and Robustness of Distributed Suboptimal Model Predictive Control

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 分散モデル予測制御 (MPC) では、各サンプリング時間での制御入力は、分 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Stability and Robustness of Distributed Suboptimal Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Closed-Loop Koopman Operator Approximation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 Koopman 演算子を使用すると、非線形システムを、状態ベクトルの代わり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.DS | Closed-Loop Koopman Operator Approximation はコメントを受け付けていません

Dimensionality Collapse: Optimal Measurement Selection for Low-Error Infinite-Horizon Forecasting

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、遠い時空を予測するために最適化されたベクトル値の時系列の線形 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SP, eess.SY, math.ST, stat.TH | Dimensionality Collapse: Optimal Measurement Selection for Low-Error Infinite-Horizon Forecasting はコメントを受け付けていません

Towards Scalable Physically Consistent Neural Networks: an Application to Data-driven Multi-zone Thermal Building Models

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、ますます多くのデータが収集されるようになり、データ駆動型モデリング手 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Towards Scalable Physically Consistent Neural Networks: an Application to Data-driven Multi-zone Thermal Building Models はコメントを受け付けていません

Ensemble Gaussian Processes for Adaptive Autonomous Driving on Multi-friction Surfaces

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな道路状況での運転は、特に雨や雪などの環境の変化にリアルタイムで適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Ensemble Gaussian Processes for Adaptive Autonomous Driving on Multi-friction Surfaces はコメントを受け付けていません

Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ピースワイズ アフィン (PWA) システムは、接触ダイナミクスのモデリン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LO, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems はコメントを受け付けていません