「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Modular Platform For Collaborative, Distributed Sensor Fusion

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 主要な自動運転車 (AV) プラットフォームとテスト インフラストラクチャ … 続きを読む →

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Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-based Visual Servo Control

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのエンドエフェクタ制御のためのダイナミック ムーブメント プリミテ … 続きを読む →

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Learning Flow Functions from Data with Applications to Nonlinear Oscillators

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 再帰型ニューラル ネットワーク (RNN) ベースのアーキテクチャについて … 続きを読む →

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Probabilistic inverse optimal control with local linearization for non-linear partially observable systems

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 逆最適制御法を使用して、一連の意思決定タスクにおける動作を特徴付けることが … 続きを読む →

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Physical Deep Reinforcement Learning Towards Safety Guarantee

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、高次元の状態および/またはアクション空間を持 … 続きを読む →

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Accelerating Trajectory Generation for Quadrotors Using Transformers

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、クワッドローターでの軌道生成の計算時間の問題に対処します。 … 続きを読む →

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Reactive Gait Composition with Stability: Dynamic Walking amidst Static and Moving Obstacles

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、定期的な移動動作を介して変化する環境を移動するロボットの証明 … 続きを読む →

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Geometry of Radial Basis Neural Networks for Safety Biased Approximation of Unsafe Regions

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 バリア関数ベースの不等式制約は、制御システムの安全仕様を強化する手段です。 … 続きを読む →

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Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 多点接触システムでは、ロボットとその環境の間で安定した安全な相互作用を実現 … 続きを読む →

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Optimal Energy Shaping Control for a Backdrivable Hip Exoskeleton

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 外骨格で広く使用されているタスク依存型コントローラーは、事前に定義された軌 … 続きを読む →

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