「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

What Are the Odds? Improving the foundations of Statistical Model Checking

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 マルコフ決定プロセス（MDP）は、不確実性の下での意思決定の基本的なモデル … 続きを読む →

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Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 人間の機関を損なうことなくシステムの安全性を大幅に向上させる共有自律性のた … 続きを読む →

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Linearity, Time Invariance, and Passivity of a Novice Person in Human Teleoperation

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 医療処置の低コストの遠隔誘導は、遠隔地やサービスの行き届いていないコミュニ … 続きを読む →

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Inferring Short-Sightedness in Dynamic Noncooperative Games

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 動的ゲーム理論は、マルチエージェントをモデリングするためのますます人気のあ … 続きを読む →

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Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 人間の機関を損なうことなくシステムの安全性を大幅に向上させる共有自律性のた … 続きを読む →

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ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 効率的な材料物流は、建設業界のコストとスケジュールを管理する上で重要な役割 … 続きを読む →

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Stochastic Trajectory Optimization for Robotic Skill Acquisition From a Suboptimal Demonstration

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボットが新しいスキルを獲得 … 続きを読む →

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$π$-MPPI: A Projection-based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分（MPPI）は、非線形システムの一般的なサンプリングベー … 続きを読む →

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HyRRT-Connect: Bidirectional Motion Planning for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッドシステムのモーション計画問題を解決するために … 続きを読む →

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CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 カリキュラム学習は、トレーニング中のタスクの難易度を徐々に増加させることに … 続きを読む →

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