「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Trajectory Tracking for Unmanned Aerial Vehicles in 3D Spaces under Motion Constraints

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、空間制約が存在する場合の無人航空機 (UAV) の 3 次元 … 続きを読む →

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Improving a Proportional Integral Controller with Reinforcement Learning on a Throttle Valve Benchmark

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、環境に関する事前知識を必要とせずに最適に近いコントローラーを … 続きを読む →

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Generalizable Physics-Informed Learning for Stochastic Safety-Critical Systems

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 安全な意思決定には長期リスクを正確に見積もることが重要ですが、まれなリスク … 続きを読む →

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Constrained Reinforcement Learning using Distributional Representation for Trustworthy Quadrotor UAV Tracking Control

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的環境におけるクアッドローターの正確かつ信頼性の高いトラッキング制 … 続きを読む →

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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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State space representations of the Roesser type for convolutional layers

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 制御理論の観点から見ると、(ニューラル ネットワークの) 畳み込み層は 2 … 続きを読む →

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A Perspective on Foundation Models for the Electric Power Grid

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 現在、財団モデル (FM) がニュースの見出しを占めています。 彼らは高度 … 続きを読む →

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Viability of Low-Cost Infrared Sensors for Short Range Tracking

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における古典的なタスクは、外部環境内のターゲットを追跡すること … 続きを読む →

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Model Predictive Control For Mobile Manipulators Based On Neural Dynamics(Extended version)

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モバイル マニピュレータ (MM) の軌道追跡問題に焦点を当 … 続きを読む →

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Hardware Neural Control of CartPole and F1TENTH Race Car

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) は効果的な制御方法であることが証明され … 続きを読む →

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