「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Control invariant set enhanced reinforcement learning for process control: improved sampling efficiency and guaranteed stability

投稿日: 2023年4月13日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：プロセス制御のための制御不変集合拡張強化学習：サンプリング効率の … 続きを読む →

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Artificial Collective Intelligence Engineering: a Survey of Concepts and Perspectives

投稿日: 2023年4月12日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：「人工集合知」エンジニアリング：概念と展望の調査 要約： &#8 … 続きを読む →

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AutoRL Hyperparameter Landscapes

投稿日: 2023年4月12日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：AutoRL Hyperparameter Landscapes … 続きを読む →

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Learning Residual Model of Model Predictive Control via Random Forests for Autonomous Driving

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：自動運転のモデル予測制御の残留モデルの学習：ランダムフォレストを … 続きを読む →

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Epidemic Control on a Large-Scale-Agent-Based Epidemiology Model using Deep Deterministic Policy Gradient

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：深層決定的方策勾配を用いた大規模エージェントベース流行病学モデル … 続きを読む →

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A Novel Point-based Algorithm for Multi-agent Control Using the Common Information Approach

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：共通情報アプローチを用いたマルチエージェント制御のための新しいポ … 続きを読む →

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Eagle: End-to-end Deep Reinforcement Learning based Autonomous Control of PTZ Cameras

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: Eagle: End-to-end Deep Reinforc … 続きを読む →

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Initialization Approach for Nonlinear State-Space Identification via the Subspace Encoder Approach

投稿日: 2023年4月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：サブスペースエンコーダー法による非線形状態空間同定の初期化手法 … 続きを読む →

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A modular framework for stabilizing deep reinforcement learning control

投稿日: 2023年4月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：深層強化学習制御を安定化するためのモジュールフレームワーク 要約 … 続きを読む →

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Revisiting LQR Control from the Perspective of Receding-Horizon Policy Gradient

投稿日: 2023年4月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル： Receding-Horizon Policy Gradien … 続きを読む →

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