「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Real-time Neural-MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：クワッドローターやアジャイルロボットプラットフォームのためのディ … 続きを読む →

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End-to-End Learning with Multiple Modalities for System-Optimised Renewables Nowcasting

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】エンドツーエンド学習を活用した複数の媒体による再生可能エネルギ … 続きを読む →

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Minimax-Optimal Reward-Agnostic Exploration in Reinforcement Learning

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：強化学習におけるミニマックス最適な報酬に無関心な探索 要約： & … 続きを読む →

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Sampling-based Reactive Synthesis for Nondeterministic Hybrid Systems

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：非決定的ハイブリッドシステムのサンプリングベースの反応合成 要約 … 続きを読む →

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A Review on Longitudinal Car-Following Model

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】 長期的な車間距離モデルに関するレビュー 【要約】 &#821 … 続きを読む →

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Model Reduction for Nonlinear Systems by Balanced Truncation of State and Gradient Covariance

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：状態と勾配共分散のバランストランケーションによる非線形システムの … 続きを読む →

カテゴリー: 14M15, 15A03, 15A24, 15A42, 34A45, 34C20, 47B32, 57R35, 57R40, 76D55, 90C06, 93A15, 93C10, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.DS, math.OC | Model Reduction for Nonlinear Systems by Balanced Truncation of State and Gradient Covariance はコメントを受け付けていません

Learning Over All Contracting and Lipschitz Closed-Loops for Partially-Observed Nonlinear Systems

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：非線形部分観測システムに対する収縮およびリプシッツ閉ループのオー … 続きを読む →

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Anticipatory Fleet Repositioning for Shared-use Autonomous Mobility Services: An Optimization and Learning-Based Approach

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：共有利用自動運行サービスに向けた先回り型フリート再配置：最適化と … 続きを読む →

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Evaluating the Planning and Operational Resilience of Electrical Distribution Systems with Distributed Energy Resources using Complex Network Theory

投稿日: 2023年4月13日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：複雑ネットワーク理論を用いた分散型エネルギー資源を含む電力配電シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.AP, stat.OT | Evaluating the Planning and Operational Resilience of Electrical Distribution Systems with Distributed Energy Resources using Complex Network Theory はコメントを受け付けていません

Hierarchical Policy Blending As Optimal Transport

投稿日: 2023年4月13日 作成者: jarxiv

要約 タイトル – ヒエラルキカルポリシーブレンディングとしての最適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hierarchical Policy Blending As Optimal Transport はコメントを受け付けていません