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Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot
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Reachset-Conformant System Identification
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Formal Verification of Unknown Dynamical Systems via Gaussian Process Regression
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Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics
要約 大規模なマルチエージェント システムを制御するための新しい方法論の多くは、 … 続きを読む
Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors
要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む